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（小白，刚开始学）请问在进行CAN通信需要外界收发器吗？我想通过CANA的消息对象1向CANB的消息对象1发送消息测试代码是否运行成功。在这之前运行了can_ex4_simple_transmit例程，发现程序一直停留在语句while(((HWREGH(CANA_BASE + CAN_O_ES) & CAN_ES_TXOK)) != CAN_ES_TXOK)；(没有外接收发器)，请问这是什么原因造成的？
你好，例程需要can收发器的，或者说，CAN通讯都是要接收发器的。
另外，一般例程的main文件开头注释中都会说明这个例程的功能和注意事项，还请认真阅读，其中，你测试的例程就有说明：
//! \b Hardware \b Required \n //! - A C2000 board with CAN transceiver and another CAN node configured //! for the same bit-rate to provide the ACK.
好的，谢谢您！
请问LAUNCHPAD_28379d这块板子有没有自带收发器？
据我所知，TI的开发板都不带收发器的。只引出了CAN 引脚
哦哦，好的，多谢哈
抱歉，今天正好看了一下launchPAD的原理图，发现launchPAD都是带can收发器的，型号是SN65HVD234DR，而且120欧姆电阻也加好了。而controlCARD一般是不带收发器的。
