LAUNCHXL-F28379D: CAN通信

user6574429

（小白，刚开始学）请问在进行CAN通信需要外界收发器吗？我想通过CANA的消息对象1向CANB的消息对象1发送消息测试代码是否运行成功。在这之前运行了can_ex4_simple_transmit例程，发现程序一直停留在语句while(((HWREGH(CANA_BASE + CAN_O_ES) & CAN_ES_TXOK)) != CAN_ES_TXOK)；(没有外接收发器)，请问这是什么原因造成的？

2 年多前

+1 Green Deng 2 年多前

TI__Guru** 101655 points

你好，例程需要can收发器的，或者说，CAN通讯都是要接收发器的。

另外，一般例程的main文件开头注释中都会说明这个例程的功能和注意事项，还请认真阅读，其中，你测试的例程就有说明：

//! \b Hardware \b Required \n
//!  - A C2000 board with CAN transceiver and another CAN node configured
//!    for the same bit-rate to provide the ACK.