TMS320F280049C: 初始化

CAN的初始化

CAN_initRAM(uint32_t base)
{
//
// Check the arguments.
//
ASSERT(CAN_isBaseValid(base)); 这句不执行是说明原因呢？由于这句是决定执行CANA还是CANB的么，我要用的是CANB。所以这句一定要执行才可以

HWREGH(base + CAN_O_RAM_INIT) = CAN_RAM_INIT_CAN_RAM_INIT |
CAN_RAM_INIT_KEY;