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Original question:

TMS320F28377S: USBCAN与板卡无法通信

TMS320F280049C: 接口问题

shipeng huang
Prodigy 80 points
Part Number: TMS320F280049C
Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F280049C

1、我使用LAUNCHXL-F280049C与USBCAN进行连接，我使用的USBCAN的CANL与28004的CANL相连接，USBCAN的CANH与28004的CANH相连接。这种接法是否是对的？

2、我查看芯片手册LAUNCHXL-F280049C的CANA的gpio引脚是：CANA的TX是GPIO32=51引脚，RX是GPIO33=73引脚，我是该用gpio还是CANL和CANH？

3、我使用的LAUNCHXL-F280049C的发送程序can_ex4_simple_transmit，是不是可以通过示波器看到输出波形？现在没有波形是不是不对？如果不对是什么地方出现了问题呢？

我的示波器应该接什么地方能够采集到波形，是CANL和CANH？还是接GPIO？还是怎么接可以给一个结论么？

4、使用can_ex4_simple_transmit发送数据卡在  while(((HWREGH(CANA_BASE + CAN_O_ES) & CAN_ES_TXOK)) !=  CAN_ES_TXOK)，是没有接收么？我之前问过这个问题你们回复是没有接收，但是我接的USBCAN和示波器都采集不到你们的信号。我用USBCAN发送信号示波器是可以采集到的，麻烦给我解决一下吧这个问题已经纠结了几天了。反复的问也没得到较好的解决。

辛苦了！

  • 0
    TI__Guru**** 252096 points
    shipeng huang 说：
    1、我使用LAUNCHXL-F280049C与USBCAN进行连接，我使用的USBCAN的CANL与28004的CANL相连接，USBCAN的CANH与28004的CANH相连接。这种接法是否是对的？

    是的，这样连接是正确的

    shipeng huang 说：
    2、我查看芯片手册LAUNCHXL-F280049C的CANA的gpio引脚是：CANA的TX是GPIO32=51引脚，RX是GPIO33=73引脚，我是该用gpio还是CANL和CANH？

    不知您使用的是哪个版本的launchpad？我手边这个是MCU025A，原理图如下

    shipeng huang 说：
    3、我使用的LAUNCHXL-F280049C的发送程序can_ex4_simple_transmit，是不是可以通过示波器看到输出波形？现在没有波形是不是不对？如果不对是什么地方出现了问题呢？

    您可以看一下

    https://www.ti.com.cn/cn/lit/an/sprace5a/sprace5a.pdf 

    Figure 2-5 depicts the waveform on the CANTXA pin

    shipeng huang 说：
    使用can_ex4_simple_transmit发送数据卡在  while(((HWREGH(CANA_BASE + CAN_O_ES) & CAN_ES_TXOK)) !=  CAN_ES_TXOK)，是没有接收么？

    是没有发送成功，若是发送成功的话，CAN_ES_TXOK是会置1的

    建议您检查下硬件配置。另外您是否确保 USB CAN 分析仪上的比特率设置为与 MCU 匹配？

  • 0 回复 Susan Yang
    Prodigy 80 points

    我把USBCAN的比特率所有的都是测试了还是不对，现在不知道到底是说明原因了。可以帮忙想一下办法能解决这个问题么？

  • 0 回复 shipeng huang
    TI__Guru**** 252096 points

    1 请将您的开发板和USBCAN分析仪以及两者之间的连线拍照

    2 对USBCAN分析仪软件的配置部分截图

    3 说明一下您现在使用的例程以及是否有进行修改

    我会在汇总给出的信息之后咨询下相关的同事

  • 0 回复 Susan Yang
    Prodigy 80 points

    1、将28377s的can_ex4_simple_transmit原程序移植进280049C中完全没有改动。我手里有28377卡发版也试过can_ex4_simple_transmit这个程序了同样的效果。

    2、与USBCAN接线图片

    3、USBCAN的界面状况完全收不到消息，如果能收到消息上图中的绿灯会闪烁。

  • 0 回复 Susan Yang
    Prodigy 80 points

    USBCAN与280049开发板连接，USBCAN进行环回测试是可以收到数据的，但是给DSP发数据DSP收不到。DSP发数据USBCAN也收不到。

  • 0 回复 shipeng huang
    TI__Guru**** 252096 points
    shipeng huang 说：
    与USBCAN接线图片

    GND没有连接？

  • 0 回复 Susan Yang
    Prodigy 80 points

    是的没接GND，有影响？

  • 0 回复 Susan Yang
    Prodigy 80 points

    我的这个USBCAN跟280049连接不上怎么办呢？

    我之前看到一篇帖子跟我的差不多了，但是最后不了了之了。我的这个一定要解决掉，我在等着做课题呢。麻烦一定要给一个方案解决的

  • 0 回复 shipeng huang
    TI__Guru**** 252096 points
    shipeng huang 说：
    将28377s的can_ex4_simple_transmit原程序移植进280049C中完全没有改动

    还是需要更改CAN的引脚的，两者开发板的CANTX/CANRX引脚是不同的

    28377S：

    您需要根据您的l280049 launchpad版本来查找原理图中的CAN引脚

  • 0 回复 Susan Yang
    Prodigy 80 points

    哪我用28377S的板卡也不好用啊，怎么办呢？我手里2块280049和一块28377S和串口连接都不好用啊。怎么办？

  • 0 回复 shipeng huang
    TI__Guru**** 252096 points

    另外使用launchpad的话需要添加预编译

    无论哪个launchpad，您都需要根据开发板原理图来查看CAN引脚并在例程中进行确认、修改

  • 0 回复 shipeng huang
    TI__Guru**** 252096 points

    下面是我用28379D launchpad接收 USB-CAN分析仪发送数据的截图，可以成功进入接收

  • 0 回复 Susan Yang
    Prodigy 80 points

    您好：您这个是2块板卡跑到收发么？然后成功的收发到了是么？

  • 0 回复 shipeng huang
    TI__Guru**** 252096 points

    我这个是USB-CAN的上位机发送数据给28379D launchpad，28379D launchpad可以成功进入接收函数

    接收到的，就是USB-CAN的上位机发送的数据

  • 0 回复 Susan Yang
    Prodigy 80 points

    您是直接接的CANL和CANH引脚这么做的是吧？

  • 0 回复 shipeng huang
    TI__Guru**** 252096 points

    我查看了手边的USB-CAN，接线是直接接的CANL和CANH引脚，也接了地线

    您需要查看您USB-CAN的相关文档来确认接线

  • 0 回复 Susan Yang
    Prodigy 80 points

    好吧，你这边成功了我要看一下自己的到底是是么问题。您的程序也是官方的没有改动的是吧？

  • 0 回复 shipeng huang
    TI__Guru**** 252096 points

    如之前所说，需要根据您实际开发板的版本对照原理图来修改例程内的CAN引脚，其他没有改动

  • 0 回复 Susan Yang
    Prodigy 80 points

    非常感谢您的帮助，我在找一下问题所在！

  • 0 回复 shipeng huang
    TI__Guru**** 252096 points

    不客气，期待您的反馈

  • 0 回复 Susan Yang
    Prodigy 80 points

    你好可以上传一张你的USBCAN的型号或照片么。我准备在买一个USBCAN，不知道是谁的问题了。

  • 0 回复 shipeng huang
    TI__Guru**** 252096 points

    我的也是很古老的型号了，建议您买一下比较流行的大众款就好了

    建议您阅读一下您现在USBCAN的说明书，是否有需要特殊配置的地方

  • 0 回复 Susan Yang
    Prodigy 80 points

    USBCAN在发送数据状态我测量canl和canh与没有发送数据状态电压一样是不是不对呢？

  • 0 回复 Susan Yang
    Prodigy 80 points

    你好麻烦你问一下，GPIO_70_CANRXA；GPIO_71_CANTXA的复用是怎么弄的啊。不会用啊，可以麻烦把您的那个程序如何配置发给我么？发到邮箱就可以了。谢谢了不知道您是用的库函数么？

  • 0 回复 shipeng huang
    TI__Guru**** 252096 points
    shipeng huang 说：
    可以麻烦把您的那个程序如何配置发给我么？

    这个在文档内有说明的 https://www.ti.com.cn/cn/lit/an/sprace5a/sprace5a.pdf  

    在我28379D的程序中

    //
    // Configure GPIO pins for CANTX/CANRX
    //
    GPIO_setPinConfig(DEVICE_GPIO_CFG_CANRXB);
    GPIO_setPinConfig(DEVICE_GPIO_CFG_CANTXB);

    根据原理图使用的是

    在device.h内修改语句

    #define DEVICE_GPIO_CFG_CANRXB GPIO_17_CANRXB // "pinConfig" for CANB RX
    #define DEVICE_GPIO_CFG_CANTXB GPIO_12_CANTXB // "pinConfig" for CANB TX

  • 0 回复 Susan Yang
    Prodigy 80 points

    您好由于我用的是28377S

    我看了一下程序里关与这个引脚的定义是复用的，由于之前用的是ADI。现在刚转用TI，所以不太懂你们这个复用引脚该如何定义和调用。

  • 0 回复 shipeng huang
    TI__Guru**** 252096 points
    shipeng huang 说：
    我看了一下程序里关与这个引脚的定义是复用的

    请给出代码。例程内是没有被复用的

  • 0 回复 Susan Yang
    Prodigy 80 points

    麻烦你看一下：

    #define GPIO_70_GPIO70 0x00860C00U
    #define GPIO_70_EM1D14 0x00860C02U
    #define GPIO_70_EMU0 0x00860C03U
    #define GPIO_70_CANRXA 0x00860C05U
    #define GPIO_70_SCITXDB 0x00860C06U
    #define GPIO_70_SPISOMIC 0x00860C0FU

    #define GPIO_71_GPIO71 0x00860E00U
    #define GPIO_71_EM1D13 0x00860E02U
    #define GPIO_71_EMU1 0x00860E03U
    #define GPIO_71_CANTXA 0x00860E05U
    #define GPIO_71_SCIRXDB 0x00860E06U
    #define GPIO_71_SPICLKC 0x00860E0FU

  • 0 回复 shipeng huang
    TI__Guru**** 252096 points

    这个只是给出了定义，您可以看一下device.h内的定义

    Fullscreen
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    20
    21
    //#############################################################################
    //
    // FILE: device.h
    //
    // TITLE: Device setup for examples.
    //
    //#############################################################################
    // $TI Release: F2837xD Support Library v3.11.00.00 $
    // $Release Date: Sun Oct 4 15:55:24 IST 2020 $
    // $Copyright:
    // Copyright (C) 2013-2020 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
    //
    // Redistribution and use in source and binary forms, with or without
    // modification, are permitted provided that the following conditions
    // are met:
    //
    // Redistributions of source code must retain the above copyright
    // notice, this list of conditions and the following disclaimer.
    //
    // Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
    // notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX