TMS320F28035: c2000之I2C，有没有查询的例程？

TX dong

Part Number: TMS320F28035

C2000的I2C，一直没有搞懂，始终没有掌握，我也是搞了十多年的C2000了，汇编可以搞定，其它外围可以搞定，唯独这个I2C （使用器件中的硬件）搞不定！

我太笨，是主要原因，然而，提供的例程对掌握硬件原理没有帮助。手册中对每个寄存器的作用，讲得不明白。

例如，作为主机，启动时写DXR，然而，DXR写入后，先将SAR送出（手册上应该交待清楚的，却没有），送出SAR的内容，又不是真正的写入的内容，而是左移一位了（这又是一个坑）。再者，DXR的内容在什么地方送出去的，也觉得乱七八糟的（是不是又是个坑？）。

希望掌握C2000 I2C的大侠，提供个例程，这TI真的是指望不住了（过去也有这方面的提问，说让看例程）。只有请大家帮忙了！！

谢谢大家！

4 年多前

0 Susan Yang 4 年多前

TI__Guru**** 252096 points

TX dong 说：
我也是搞了十多年的C2000了

谢谢您长期对TI产品的支持！

关于发送/接收多个字节，您需要查看 I2caRegs.I2CCNT 寄存器。这设置了您希望读取或写入的字节数。下面是用户指南的链接

13.6.2.6 I2CCNT Register

https://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/sprui10/sprui10.pdf

关于 STOP 条件、NACK、START 条件，甚至可能是重复的 START 条件。您可以参考下面的代码（未进行测试）以及参考

Table 13-6. Descriptions of the Basic I2C Interrupt Requests，可以让CPU去poll这些寄存器的位

uint16_t data1, data2, data3; // Could also utilize an array for this

I2caRegs.I2CSAR = 0x0060;

I2caRegs.I2CCNT = 0x0001;

I2caRegs.I2CMDR.all = 0x2020; //Start in receive slave mode

while(!I2caRegs.I2CSTR.bit.RRDY);

I2caRegs.I2CCNT = 0x0003;

I2caRegs.I2CMDR.all = 0x2C20; // Master receive.

// I2caRegs.I2CMDR.all = 0x2820; // Other F28069 (slave) has 0x2820 for slave mode receive

// May need some sort of start condition here...

while(!I2caRegs.I2CSTR.bit.RRDY);
data1 = I2caRegs.I2CDRR;
while(!I2caRegs.I2CSTR.bit.RRDY);
data2 = I2caRegs.I2CDRR;
while(!I2caRegs.I2CSTR.bit.RRDY);
data3 = I2caRegs.I2CDRR;

0 yongtao ma59 4 年多前

Expert 1210 points

主要是配置I2CMDR模式寄存器，先把I2CMDR清零，然后按照2182页中19-2表进行配置，最后使用IRS位进行使能，最后再向I2CDXR位写入数据就可以了，如果多个数据传输，建议使能FIFO，下面是发送的例子

I2cbRegs.I2CFFTX.bit.I2CFFEN = 1;
I2cbRegs.I2CFFTX.bit.TXFFRST = 1;

while((I2cbRegs.I2CSTR.bit.BB != 0)) {};
I2cbRegs.I2CMDR.all = 0;

I2cbRegs.I2CSAR.bit.SAR = 0x22;
I2cbRegs.I2CCNT = 2; // 需要输出两个Byte
I2cbRegs.I2CMDR.bit.FREE = 0;
I2cbRegs.I2CMDR.bit.MST = 1; // 作为主设备
/******************************************/
//RM STT STP 这三个位设定了S-A-D..(n)..D-P的通信模式
I2cbRegs.I2CMDR.bit.RM = 0;
I2cbRegs.I2CMDR.bit.STT = 1;
I2cbRegs.I2CMDR.bit.STP = 1;
/******************************************/
I2cbRegs.I2CMDR.bit.NACKMOD = 1;
I2cbRegs.I2CMDR.bit.XA = 0; // 7位地址模式
I2cbRegs.I2CMDR.bit.TRX = 1; // 发送
I2cbRegs.I2CMDR.bit.IRS = 1; // 使能I2C模块

I2cbRegs.I2CDXR.bit.DATA = 0x03;
I2cbRegs.I2CDXR.bit.DATA = 0x00;//tempChar; // 发送数据