F28335 PI控制問題
我為boost pid電路設定了ADC、中斷，
previous_error = 0
integral = 0
start:
error = setpoint - measured_value
integral = integral + error*dt
output = Kp*error + Ki*integral
previous_error = error
wait(dt)
goto start
並預期用PID控制boost output voltage，我在f28335上接了adc A0腳位(如附圖)，
並使用可變電阻10k，模擬在AO收到的電壓/100/4095*600(模擬輸入0~600輸出電壓)
目前遇到的問題是CMPA.half.CMPA會額滿
請問我該加上什麼限制條件，當boost output來讓我的pid控制器，能夠控制pwm?
附件為我的代碼，ccs版本為 Version: 6.1.1.00022
