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controlSUITE中 position manager 只有上述三种位置编码器信号接口例程？
请问是否有SPI的？
据我所知，目前没有直接的跑FCL位置环有直接的SPI编码器例程
请问结合这个套件 使用launchxl F28379D
是不是可以跑SPI编码器的位置环
我看介绍好像是这样 是我理解的不对吗
Shaoxiong Guo 说：我看介绍好像是这样
能否请您给出详细的出处？
见文档sprui35
第1.5小节
您可以看一下
SPI的话，充当的是通信的角色。在该方案下，编码器部分的话，是通过EnDat interface来实现的
EnDat interface是一种以SPI为基础的 软件的通信协议 吗？ 只是用于通信的软件协议做了一些改变 是吗？
Shaoxiong Guo 说：EnDat interface是一种以SPI为基础的 软件的通信协议 吗？
抱歉，对此接口不是很熟悉。您可以看一下下面的文档
https://www.endat.de/fileadmin/redakteure/en/Documente/1302637-00-A-02_EnDat_2_Implementierungsleitfaden_en.pdf
