Original question:
F28335 PI控制問題
已將問題發在E2E網，尚未有工程師回覆，謝謝!
e2e.ti.com/.../tms320f28335-pid-control-problem
我為boost pid電路設定了ADC、中斷，
並預期用PID控制boost output voltage，我在f28335上接了adc A0腳位(如附圖)，
並使用可變電阻10k，模擬在AO收到的電壓/100/4095*600(模擬輸入0~600輸出電壓)
目前遇到的問題是CMPA.half.CMPA會額滿
請問我該加上什麼限制條件，當boost output來讓我的pid控制器，能夠控制pwm?
附件為我的代碼，ccs版本為 Version: 6.1.1.00022 
你好，请问你的CMPA值是需要在外接了ADC电路之后才会出现满额的情况吗？
因为我单独测试你的程序，发现EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA寄存器的值是正常的1500.
你好，我看了一下你的代码，猜测你应该指的是
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = pi_result*du ;
我按照你的说明修改了对应代码之后确实重现了你的问题，不过这个问题也是正常的，因为观察pi_result为50，而du你设置的是1500，这样的话必然会超过寄存器的值造成溢出。当我设置du为30的时候溢出问题就不存在了（当然我没有仔细看你的程序算法，只是随便设置了一个不会溢出的值）。
所以我认为接下来可能需要优化一下CMPA寄存器的赋值算法
