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程序中配置了ROMax_mrev默认的为10，电机运动过程中Pos_mrev的范围是-10到10，这个是什么原理呢，怎么计算出来的呢？
ROMax_mrev可以看一下这个帖子：https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/552338/spintac-position-convert-consequences-of-increasing-romax_mrev?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=%22ROMax_mrev%22#
至于Pos_mrev，它的范围就是要保证在-cfg.ROMax_mrev 和 cfg.ROMax_mrev 之间就可以了
我想通过这个求出跑了多少的实际脉冲值，就是实际编码器的数量，这个是求不出来？因为instaspin-motion的加速距离是死的，有些场合不合适。我需要自己轨迹规划速度，需要知道试试的脉冲
按照帖子中的说明，这个值是自己定的，应该没办法通过这个参数求取实际编码器数量
