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TMS320F28379D: BOOSTXL-POSMGR、TIDM-1008、TIDM-1010、TIDM-1011请问这几个套件是有啥区别吗?

Part Number: TMS320F28379D
Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-POSMGR, TIDM-1008, TIDM-1011, TIDM-1010, LAUNCHXL-F28379D

位置编码器使用的硬件套件

是不是必须有一套BOOSTXL-POSMGR

然后再加上所需的位置编码器形式 在这其中选一套:TIDM-1011(T-Format)、TIDM-1008(EnDat22)、TIDM-1010(sincos)

没搞明白怎么回事,BOOSTXL-POSMGR项目下有单独的硬件套件BOOSTXL-POSMGR,然后还有上述的三个套件。