Original question:
位置编码器使用的硬件套件
是不是必须有一套BOOSTXL-POSMGR
然后再加上所需的位置编码器形式 在这其中选一套：TIDM-1011(T-Format)、TIDM-1008(EnDat22)、TIDM-1010(sincos)
没搞明白怎么回事，BOOSTXL-POSMGR项目下有单独的硬件套件BOOSTXL-POSMGR，然后还有上述的三个套件。
下面的描述，应该能帮您更好了解
https://www.ti.com.cn/tool/cn/BOOSTXL-POSMGR
是不是必须有一套BOOSTXL-POSMGR
是的，然后再配合C2000 launchpad使用。
位置管理器 BoosterPack
是一种用于评估不 同编码器接口的灵活且具有成本效益的平台，旨在与多 个 C2000 MCU LaunchPad开发套件搭配使用。
是不是就买一个TIDM-1010板子就行了？
这个是参考设计，不提供购买的。
根据网站说明，
TIDA-1010 所示的位置管理器 BoosterPack 插件模块是一个用于评估各种编码器接口的灵活的低电压平台，旨在与支持位置管理器的 LaunchPad（如 LAUNCHXL-F28379D）配合使用。
评估板 BOOSTXL-POSMGR就不需要购买了？
您需要购买 BOOSTXL-POSMGR以及launchpad
