在技术手册里面，说明的双核通讯流程：
1.CPU1往IPCSENDCOM內部写下command，那这个command是用户自己定义的还是已经在软件内部定义好了，比如在技术手册中，说的0x1对应的命令是copy data from address，那如果由我们自己定义，该怎么去定义；
2.往IPCSENDADDR写下数据的起始地址，往IPCSENDDATA内写下数据长度；
3.CPU1置位标志位。在技术手册中，用的标志位是FLAG[3]和FLAG[16]。FLAG[3]是用于产生中断，那FLAG[16]是否可以更换，还是比如执行复制数据命令的话，只能用这个标志位？
4.CPU2接收到中断指令，检查IPCSTS，发现FLAG[16]置位再执行相关程序，那这个就是说FLAG[16]是不是只是一个相应的读取位置，就CPU1置位哪一个，CPU2读取哪一个就可以了，然后执行对应的功能？但是每一个FLAG对应的功能是什么？在技术手册中没找到；
5.CPU2从它的IPCRECVCOM读取CPU1发送的命令，从IPCRECVADDR读取首地址，从IPCRECVDATA读取数据长度，然后CPU2就复制这些数据到一块空白的共享区域，从0x210开始的地址。那0x210这个是不是可以更改的，还是说这个地址就是固定不动的？
6.CPU2在IPCLOCALREPLY中写下共享区域的地址0x210，然后清除标志位，表明工作已经完成；
7.CPU1查看到标志位3边置低，就读取IPCREMOTEREPLY中的信息，然后读取从0x210地址开始的数据。
麻烦帮我看一下我这样子的理解有没有误区；
在cpu01_to_cpu02_ipcdrivers_cpu01这个工程当中，我没有看到这些相应的寄存器的赋值，只是看到一些指针结构体的定义和使用，在IPC的中断中，我们需要执行哪些功能，是不是就是command命令的读取，还有数据首地址和数据长度的读取？然后在例程里面的IPCGET和IPCPUT函数，函数开头说明是用来将数据写入Putbuffer和将数据从Getbuffer取出，但是怎么使用，每一个函数都需要好几个参数，像IPCPut，虽然开头有说明，但是我还是没有搞明白，就是Putbuffer和Getbuffer都是用来做什么的，是相当于中间变量嘛，数据传输之间的中间变量？还是什么其他的意义
