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请问例程example_adc_soc中ADC采样频率是多少，怎么算的呢，我想用这个例程，但需要改下频率，不知道要把TBPRD改成多大，谢谢
例程用的是PWM1来产生SOC触发两路ADC，那么触发频率的话就是PWM的周期了，PWM周期可以这么计算：
向上或者向下计数模式：
TPWM = (TBPRD + 1) x TTBCLK
而
TBCLK = SYSCLKOUT / (HSPCLKDIV * CLKDIV)
通过这两个公式就可以计算出PWM周期了
那这个ADC的采样频率能调到200kHZ吗？我把采样频率增加到200k后，为什么寄存器观察窗口里刷新不出来数据？
具体是怎么修改的？
让EPwm1Regs.TBPRD =124;
我把 EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA寄存器的值改小了之后就可以了，这是为什么呢？这个寄存器的功能是什么呢？
CMPA就是计数比较器值的寄存器。据我印象，这个例程就是在计数器达到CMPA设置的值之后会产生SOC信号。但是这个寄存器跟采样频率应该关系不大，你是将这个值从多少改到多少就可以了？
改成 EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0x0006;就行了
好吧，这个不太理解- =
