用的是proj_lab11a工程，上电以后，gMotorVars.Flag_Run_Identify置1，相电流波形如图一正常。gMotorVars.Flag_Run_Identify置0，电机停止。然后再置1，电机启动，相电流刚启动的瞬间有一尖刺（如图2），感觉不正常，是什么原因呢？之后每次启动，都有一尖刺，只有上电第一次启动没有。帮我分析分析什么原因吧，谢谢
Original question:
用的是proj_lab11a工程，上电以后，gMotorVars.Flag_Run_Identify置1，相电流波形如图一正常。gMotorVars.Flag_Run_Identify置0，电机停止。然后再置1，电机启动，相电流刚启动的瞬间有一尖刺（如图2），感觉不正常，是什么原因呢？之后每次启动，都有一尖刺，只有上电第一次启动没有。帮我分析分析什么原因吧，谢谢
