Instaspin提供的官方代码，那个GPIO怎么怎么定义的在，比如HALL信号的GPIO， 我没看到他哪个文件有具体的初始化（定义输入输出管脚，上下拉）等，我现在想在他的工程增加一个GPIO的功能，这个需要如何做？
Original question:
Instaspin提供的官方代码，那个GPIO怎么怎么定义的在，比如HALL信号的GPIO， 我没看到他哪个文件有具体的初始化（定义输入输出管脚，上下拉）等，我现在想在他的工程增加一个GPIO的功能，这个需要如何做？
具体在Instaspin FOC lab05a中，gpio.h和gpio.c里面并没有具体的实现，只是把寄存器封装为固件库的模式。
在proj_lab02b.c中 有这么一行代码halHandle = HAL_init(&hal,sizeof(hal));注释是//// initialize the hardware abstraction layer。
但是我在HAL_init这个函数中obj->gpioHandle = GPIO_init((void *)GPIO_BASE_ADDR,sizeof(GPIO_Obj));
然后在GPIO_Init中 
到这 我就不明白了，我有STM32的一定基础，在这我没搞明白他这么一句话 就把 Instaspin 驱动管管脚/HALL管脚等都配置好了对应的 PWM或者GPIO输入。
希望给点帮助！
