关于28035ad采样中断的问题

bo chen1

我使用28035的ad采样中断进行控制计算，但发现很奇怪的事情，问题如下：

我用PWM触发ad中断，ad中断函数进行控制计算，PWM的周期为50us，当ad中断函数的执行时间在40us左右时，出现了下如图所示的波形，蓝色为一个io口的输出，当进入ad中断时，将此io口置高，推出中断前，将此io口置0。结果出现ad采样中断不定期的进入，间隔时间远远超过50us。粉色为其它波形，不用考虑。

而当我将ad函数的计算时间缩减为30us时，这个io口就正常了，如下图：

而如果我把这个ad中断函数的计算时间放的再长一点，由于一个周期不能计算完成，io口的周期改为了100us，也就是两个控制周期才能完成一次计算，我觉得这个也是正常的，我不能理解的是，为什么会出现第一个图的情况，按理说，如果即使一个周期完成不了任务，也应该像第二张图那样周期改为100us。

ad中断的函数如下，通过修改for循环的周期可以修改ad中断函数的执行时间：

interrupt void ADCFinishedISR (void)

{

// INT16S wMidGridVolt;

INT16S wMidGridCurr;

INT16S wMidInvVolt;

INT16U TempPVVolt1;

INT16U TempPVVolt2;

//新控制板对应的采样

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6 = 1;

livPVArrayCurr[1] = AdcResult.ADCRESULT2;

livPVArrayCurr[0] = AdcResult.ADCRESULT3;

TempPVVolt1 = AdcResult.ADCRESULT4;

TempPVVolt2 = AdcResult.ADCRESULT6;

hiMGridVoltAdr = AdcResult.ADCRESULT7;

hiMGridCurrentAdr = AdcResult.ADCRESULT9;

hiMDCIAdr = AdcResult.ADCRESULT10;

hiMInvVoltAdr = AdcResult.ADCRESULT11;

hiMGFCIAdr = AdcResult.ADCRESULT12;

livPVISO = AdcResult.ADCRESULT13;

livDCBusVolt = AdcResult.ADCRESULT14;

for(ii=0;ii<150;ii++)

{

}

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO6 = 1;

AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1; //clear ADCINT1 flag reintialize for nest SOC

PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; //Acknowledge interrupt to PIE

}

望大牛帮忙，十分感谢！

12 年多前

0 Eric Ma 12 年多前

TI__Guru 60308 points

Bo chen,

先确认一下，你是使用一个定频50us的PWM去触发SOC信号，ADC开始转换，转换完成后产生中断，对吧？

看第一张图的样子，感觉是CPU不够用，即这一时刻PWM触发ADC采样，然后进入中断处理函数，还没处理完，另外一个ADC中断信号就已经来了，但是由于这时候前一个中断还没处理完，则刚来的中断只能等。这样子就导致超过50个us，而且接下面没一个中断都会出现类似的情况，一个拖住一个，我认为最长的GPIO翻转时间应该可以达到100us。然后又恢复第一次中断的情形，如此循环。

Eric

0 bo chen1 12 年多前回复 Eric Ma

Intellectual 490 points

恩，对的，50us定频出发soc，这部分的设置如下：

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1; // Enable SOC on A group

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = ET_CTR_ZERO; // Select SOC from zero

EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1; // Generate pulse on 1st event

void sInitADC(void)

{

extern void DSP28x_usDelay(INT32U Count);

EALLOW;

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;

(*Device_cal)();

EDIS;

EALLOW;

AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCBGPWD = 1; // Power ADC BG

AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFPWD = 1; // Power reference

AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDN = 1; // Power ADC

// AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCENABLE = 1; // Enable ADC

AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFSEL = 1; // Select external BG

EDIS;

DELAY_US(5000L); // Delay 5ms before converting ADC channels

EALLOW;

AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1;//interrupt pulse generation occurs 1 cycle prior to

AdcRegs.INTSEL1N2.all = 0x002E;//0x002D; //Enable ADCINT1; EOC14 trigger ADCINT1

AdcRegs.ADCSOC0CTL.all = 0x2849; //channel A1, EPWM6SOCA trigger SOC //此通道未用

AdcRegs.ADCSOC1CTL.all = 0x2849; //channel A1, EPWM6SOCA trigger SOC //此通道未用

AdcRegs.ADCSOC2CTL.all = 0x2849; //channel A1, EPWM6SOCA trigger SOC//0x288f; //channel A2, EPWM6SOCA trigger SOC

AdcRegs.ADCSOC3CTL.all = 0x28C9; //channel A3, EPWM6SOCA trigger SOC

AdcRegs.ADCSOC4CTL.all = 0x2909; //channel A4, EPWM6SOCA trigger SOC

AdcRegs.ADCSOC5CTL.all = 0x2889; //channel A2, EPWM6SOCA trigger SOC//0x294f; //channel A5, EPWM6SOCA trigger SOC

AdcRegs.ADCSOC6CTL.all = 0x2989; //channel A6, EPWM6SOCA trigger SOC

AdcRegs.ADCSOC7CTL.all = 0x29C9; //channel A7, EPWM6SOCA trigger SOC

AdcRegs.ADCSOC8CTL.all = 0x2A09; //channel B0, EPWM6SOCA trigger SOC

AdcRegs.ADCSOC9CTL.all = 0x2889; //channel A2, EPWM6SOCA trigger SOC

AdcRegs.ADCSOC10CTL.all = 0x2A89; //channel B2, EPWM6SOCA trigger SOC

AdcRegs.ADCSOC11CTL.all = 0x2AC9; //channel B3, EPWM6SOCA trigger SOC

AdcRegs.ADCSOC12CTL.all = 0x2A49; //channel B1, EPWM6SOCA trigger SOC

AdcRegs.ADCSOC13CTL.all = 0x2B09; //channel B4, EPWM6SOCA trigger SOC//0x2B4f; //channel B5, EPWM6SOCA trigger SOC

AdcRegs.ADCSOC14CTL.all = 0x2A09; //channel B0, EPWM6SOCA trigger SOC//0x2B8f; //channel B6, EPWM6SOCA trigger SOC

// AdcRegs.ADCSOC15CTL.all = 0x2BCA; //channel B7, EPWM6SOCA trigger SOC

EDIS;

// DELAY_US(20L); //20us delay is required before performing the first ADC conversion

DELAY_US(1000L); //1ms delay is required before performing the first ADC conversion

}

我觉得如果中断没有执行完，那么100us是可以理解的，问题是第一章图那样，GPIO竟然几个ms才翻转一次。

0 nuo xu 8 年多前回复 bo chen1

Prodigy 41 points

采样窗口建议用7个采样周期，即ADQPS=6， ADC clock 用60MHZ，这样你AD的结果转换到结果寄存器是最快的。

0 nuo xu 8 年多前回复 bo chen1

Prodigy 41 points

把Adc.Regs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT位置0，确保连续中断模式是关闭的。

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