F28035 在PM_Sensorless 控制中，永磁同步电机的转速上不去

这个问题比较难啊啊

都还没有人知道，技术

都没有可以解决这个问题啊

您的电机的base频率设定的是多少？

10K

TI 的这个程序用的EPWM 的频率是10Khz，通过，给增大设定转速，发现相电流还是在增加，但是转速一直在2400，如果继续加大 设定转速，电机就会发抖，电流波形有大有小。

有没有那个技术，可以支持一下啊。

有人遇到过同样的问题啊吗

有没有TI 的技术可以支持一下啊

有没有TI 的工程师可以解决一下啊，这个每年可有10万片的需求啊。

有哪位遇到同样的问题没有a

TI 有没有基于PMSM 的弱磁控制方案啊，

根据描述判断可能是SMO部分需要调整，调整下SMO的参数Fs和Gs。

查看下位置计算部分的参数，能不能比对下两个程序在参数上的区别？

SMO  是什么模块啊，

你说的两个程序 是指哪个程序的参数，是指程序计算出来的位置， 和通过编码器采集处理的位置吗

SMO部分需要调整，调整下SMO的参数Fs和Gs。

你说的这两个参数。我还没有找到是哪个模块里面的。

请楼主详细描述一下您碰到的问题:

1.使用的TI的开发板吗？如果是，型号是什么？电机是否开发板配套电机？使用的是TI 例程还是，自己在上面做过修改？如果是自己做的板子，请确认硬件上电压和电流的参数是否和软件上的设置一致。

2.使用的上位机软件是哪一个？

3.2400转速时，电路波形是否稳定？

楼主可以看一下过个PI环路输出的最大最小限幅是否太小，有可能是PI输出已经饱和了。

// Initialize the SMOPOS module
  smo1.Fsmopos = _IQ(smo1_const.Fsmopos);
  smo1.Gsmopos = _IQ(smo1_const.Gsmopos);
  smo1.Kslide = _IQ(0.15);
    smo1.Kslf = _IQ(0.10);

搜索smo1就能找到。谢谢！

我使用是的 TI 的DRV8301-CH-EVM- REV- D 开发板，我用的是我自己的PMSM电机，是一个5对极的电机，程序是TI  的例程。PM-Sensorless 我重LELVE1 -7 都测试过了，就是速度跑不上去

这是一个计算角度的模块。

楼主请问：

1.2400转速时，电路波形是否稳定？

2.各个PI环路输出的最大最小限幅是否太小，有可能是PI输出已经饱和了？

3.是否根据你的电机参数修改PM_Sensorless-Settings.h下面部分：

#define RS   0.0725                 // Stator resistance (ohm) test motor
#define LS    0.000693         // Stator inductance (H) test motor
#define POLES   8      // Number of poles

#define BASE_FREQ       200            // Base electrical frequency (Hz)

楼主说的上位机软件是指“InstaSPIN-BLDC_GUI_DRV83xx_v104.exe”吗？

上位机软件是指“InstaSPIN-BLDC_GUI_DRV83xx_v104.exe 软件

这是电流 与角度的波形，电流有高有底