F28035 在PM_Sensorless 控制中，永磁同步电机的转速上不去

这个问题比较难啊啊

都还没有人知道，技术

都没有可以解决这个问题啊

您的电机的base频率设定的是多少？

10K

TI 的这个程序用的EPWM 的频率是10Khz，通过，给增大设定转速，发现相电流还是在增加，但是转速一直在2400，如果继续加大 设定转速，电机就会发抖，电流波形有大有小。

有没有那个技术，可以支持一下啊。

有人遇到过同样的问题啊吗

有没有TI 的技术可以支持一下啊

有没有TI 的工程师可以解决一下啊，这个每年可有10万片的需求啊。

TI 有没有基于PMSM 的弱磁控制方案啊，

根据描述判断可能是SMO部分需要调整，调整下SMO的参数Fs和Gs。

查看下位置计算部分的参数，能不能比对下两个程序在参数上的区别？

SMO  是什么模块啊，

你说的两个程序 是指哪个程序的参数，是指程序计算出来的位置， 和通过编码器采集处理的位置吗

SMO部分需要调整，调整下SMO的参数Fs和Gs。

你说的这两个参数。我还没有找到是哪个模块里面的。

请楼主详细描述一下您碰到的问题:

1.使用的TI的开发板吗？如果是，型号是什么？电机是否开发板配套电机？使用的是TI 例程还是，自己在上面做过修改？如果是自己做的板子，请确认硬件上电压和电流的参数是否和软件上的设置一致。

2.使用的上位机软件是哪一个？

3.2400转速时，电路波形是否稳定？

楼主可以看一下过个PI环路输出的最大最小限幅是否太小，有可能是PI输出已经饱和了。

// Initialize the SMOPOS module
  smo1.Fsmopos = _IQ(smo1_const.Fsmopos);
  smo1.Gsmopos = _IQ(smo1_const.Gsmopos);
  smo1.Kslide = _IQ(0.15);
    smo1.Kslf = _IQ(0.10);

搜索smo1就能找到。谢谢！

我使用是的 TI 的DRV8301-CH-EVM- REV- D 开发板，我用的是我自己的PMSM电机，是一个5对极的电机，程序是TI  的例程。PM-Sensorless 我重LELVE1 -7 都测试过了，就是速度跑不上去

这是一个计算角度的模块。

楼主请问：

1.2400转速时，电路波形是否稳定？

2.各个PI环路输出的最大最小限幅是否太小，有可能是PI输出已经饱和了？

3.是否根据你的电机参数修改PM_Sensorless-Settings.h下面部分：

#define RS   0.0725                 // Stator resistance (ohm) test motor
#define LS    0.000693         // Stator inductance (H) test motor
#define POLES   8      // Number of poles

#define BASE_FREQ       200            // Base electrical frequency (Hz)

楼主说的上位机软件是指“InstaSPIN-BLDC_GUI_DRV83xx_v104.exe”吗？

上位机软件是指“InstaSPIN-BLDC_GUI_DRV83xx_v104.exe 软件

这是电流 与角度的波形，电流有高有底

#define BASE_FREQ       200            // Base electrical frequency (Hz)

问一下，这个配置跟自身的电机有什么含义，是电机参数中的一项吗？