Original question:
您好！我现在正在学习使用28377D和SYSBIOS，遇见几个问题：
1.关于Task模块，请问，如何实现6个任务（编号1-6），按优先级顺序执行一遍，然后返回任务1继续循环执行？
目前我的方法是：在每个任务里加while（1），程序放在while中，然后在程序的最后（即一次while循环结束之前）使用Task_setPri调整任务的优先级，请问有优化解决方案吗？
2.关于Hwi和中断向量表的问题：28377D技术手册给出了详细的中断映射，例如Int1.7对应timer0，Int1.13对应IPC0，Int9.5对应CANA_0，但是sysbios API Documentation中关于c28 Hwi的部分仅给出了中断号，并未明确指出是否一一对应；另外，在测试Hwi时，使用中断号130（即Int1.11）新建Hwi，通过Hwi_post（130）也可实现中断调用，中断号130（即Int1.11）在向量表中标为Reserved，请问如何理解Reserved中断？
3.关于28377D程序烧写，已知方法有JTAG（正在使用），SCI（正在学习）/CAN，但是这几种方法都是有线烧写。请问28377D是否支持无线烧写，有相关资料可以学习吗？
4.关于SYSBIOS，除了User‘s Guide文件和API Documentation，还有其他资料可以学习吗？
非常感谢您的回复！
