Lab03a 说明的功能：识别电机时，估计参数Rs、Ls和气隙磁通，那么在ADC偏置这块和 Lab03b这块基本说明一致，但是我不太理解Js文件中一个说是（Lab03a）
然后Lab03b是这样的
能说明下这两个文件这块ADC偏置设置，两者都能用 还是有区别，都是改 use.h的文件。
Lab03a 说明的功能：识别电机时，估计参数Rs、Ls和气隙磁通，那么在ADC偏置这块和 Lab03b这块基本说明一致，但是我不太理解Js文件中一个说是（Lab03a）
然后Lab03b是这样的
能说明下这两个文件这块ADC偏置设置，两者都能用 还是有区别，都是改 use.h的文件。
我是指两个工程都是有校准use.h里面的电压电流offset， 但是参考的对象不一致，Lab03a是通过gMotorVas，Lab03b是通过Hal这个结构体。
主要是对Lab03a lab03b的功能 没看出他们具体区别。
Lab03a说是相关电机参数识别，但描述是ADC偏置问题。
Lab03b是相关自己电路板的ADC偏置的相关参数。
最后我还有个问题，我使用8301DRV的套件， 但使用03a或者03b的时候ADC的偏置部分，电流和官方提供的use.h差不都，但是电压查了很多如图：
