TMS320F280049: EPWM模块AQ模块Software forced event AQCSFRC.bit.CSFA 和 AQCSFRC.bit.CSFB失效

Han Meng

Part Number: TMS320F280049

如下图所示为我们Epwm3模块的配置。我们在配置EPWM模块之前会设置CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;，配置完成后设置CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; 初始配置时通过

EPwm3Regs.AQSFRC.bit.RLDCSF = 1; /* Load when counter=PRD */

EPwm3Regs.AQCSFRC.bit.CSFA = SWFOR_CLEAR;
EPwm3Regs.AQCSFRC.bit.CSFB = SWFOR_SET;来实现EPWM3A和EPWM3B输出低电平。但是实际测试时发现EPWM3A为低电平，EPWM3B始终为高电平,并且在后面的应用程序中继续操作CSFA和CSFB也无法实现输出电平变化。此时若将图中2处， EPwm3Regs.AQSFRC.bit.RLDCSF = 1; /* Load when counter=PRD * /改为 EPwm3Regs.AQSFRC.bit.RLDCSF = 3; /* Load immediately * /，则EPWM3A和EPWM3B初始电平就可以都为低电平。若保持EPwm3Regs.AQSFRC.bit.RLDCSF = 1不变，将图上1处的TBPHS或者TBCTR改为0，或者将3处的PHSEN改为0，则驱动也是正常的。麻烦专家们帮忙看一下时什么原因？看起来像是时钟相关问题导致SW forced event失效？

3 年多前

0 Yale Li 李耀先 3 年多前

TI__Guru 65745 points

您好，您的问题我与资深工程师讨论一下再回复您。

0 Han Meng 3 年多前回复 Yale Li 李耀先

Prodigy 120 points

好的，等您回复~感谢！

0 Yale Li 李耀先 3 年多前回复 Han Meng

TI__Guru 65745 points

死区模块在 AQ 模块之后，所以它总是在之后生效。
shadow mode下的装载只有当 CTR=0 并且 TBCLK 被使能时才会发生。因此，当您切换到immediate mode时，您跳过了装载并使其立即发生。

0 Han Meng 3 年多前回复 Yale Li 李耀先

Prodigy 120 points

Yale Li 李耀先说：
shadow mode下的装载只有当 CTR=0 并且 TBCLK 被使能时才会发生

您好，谢谢回复。shadow mode下的装载应该不是只有CTR=0时才可以发生吧，按照EPwm3Regs.AQSFRC.bit.RLDCSF的说明，可以配置在CTR=0或者CTR=PDR时装载。我们的初始配置时是设置在CTR=PRD时装载，配置时TBCLK被disable，EPWM3A和3B不动作可以理解。可是配置结束后，TBCLK会被使能，那么等CTR计数到CTR时，EPWM3A和EPWM3B应该要都变为低电平。可是EPWM3A始终为低电平，EPWM3B始终为高电平。通过操作CSFA和CSFB也无法实现输出电平变化，我不理解是什么原因导致的？还请帮忙再看一下。