之前有弄过28062芯片程序移植到28062F芯片的工作，修改了28062的CMD文件，满足28062F的ROM划分，程序可以运行，且功能完好。前些日子基于这个改好的28062F的程序，在此基础之上将有位置控制换成无位置控制，也就是开启EST估算器来替换旋变来获取转子位置。在程序修改完毕后刷写程序测试，测试灯不闪烁，CAN网没有报文发出。使用仿真器连接，进入debug，在写入FLASH之后无法点击“运行”按钮，“运行”按钮是灰色的，即程序无法启动。刷写未做修改的程序运行正常。前后两个程序只有EST估算器相关代码、头文件与库的区别。在我认为，即便是CMD文件有所出入，只是相关功能会有所影响，不涉及到ROM程序是可以正常执行的。将可以使用的程序的CMD文件放进修改后的程序中依然无法运行。在此寻求帮助，谢谢！
我这两天把程序做了修改，将EST所需要的文件单独拿出来放到程序中，不运行EST相关函数程序不报错且可以运行，但是一旦要运行EST相关函数就会编译报错，提示无法识别的字符，即编译器找不到EST相关函数的地址。尝试修改CMD文件将EST相关函数的地址添加进去，但是还是报错，错误信息见下图。现在问题来了，我要怎么做才能解决这些故障，让EST能顺利使用？另外还要确定我这样吧EST相关文件单独拿出来是否可行啊？还是说它一定要按照既定的桂策才能使用？
第一张图是编译结果，没有报错。第二张图是debug界面，“运行”按钮是灰色的，程序没有加入断点，况且即便有断点debug也是可以运行，到达断点处中止，而不是像现在这样main都无法运行。加入的库是fast在ROM中的地址划分库。不加入这个库所有与EST有关的函数都会报错，加入这个库之后才不会报错，所以这个库一定是要有的。这个库是我在另一个可以运行且使用了TI官方EST完整运行功能的28062F程序中拿过来的，不过她的名字却不叫2806x，而是
，但是那个程序却可以使用。我手中的程序不是例程，而是在C2000ware例程基础之上自己写的。被移植的程序是另一个工程师写的，看其程序架构像是使用用的官方EST完整运行的例程。不过被移植的程序想要适配我们现有的需求程序修改量庞大，所以就在现有的工程基础之上去移植EST相关功能。目前就卡在这个EST相关文件加在程序里程序就不运行这个情况之下。
我看了一下你给我的连接，仍然没能解决我的问题。我对比了一下我这边出现的错误信息，太复杂了，有的库要求ISA指令集是rts2800fpru而我当前是C2700，有的要求ISA指令集的C2800而我当前是rts2800fpu。这几个库的存在就跟养蛊一样，谁也不服谁。
你的工程是用什么版本的CCS编写的？是基于最新版的C2000WARE编写的？
要用SysConfig的一般都要CCS11之后的版本，你看一下你的CCS - window - preferences里面SysConfig的版本是多少
