TMS320F28035: EPWM模块怎么在一个周期内产生两个ADC的触发脉冲

那配置ADC的时候怎么设置两个EPWM模块触发一个ADC呢

这个配置SOC触发同一个ADC就可以了。

例程也可以参考一下：C:\ti\c2000\C2000Ware_4_01_00_00\device_support\f2803x\examples\c28\adc_soc

那这样子采样结果存储在两个RESULT中，我提取的时候怎么办呢

额，采样结果已经有了，怎么处理不是软件编程的事吗？你是有什么顾虑？

就比如我递增的时候采样结果存储在ADCRESULT1，递减的时候采样结果存储在ADCRESULT2，那我提取的时候用了i=AdcResult.ADCRESULT1，Result2的结果怎么提取呢

还是说直接i=AdcResult.ADCRESULT1，i=AdcResult.ADCRESULT2，这样就可以了？

是要同时对一个周期的两个采样值做处理，还是单个做处理就可以了？

如果是前者，那定义两个变量就可以了，这个比较简单。

如果是后者，只定义一个变量的话需要确保计算完成之前变量的值没有更新，也就是结果寄存器的值没有更新。也就是要在下一次采样完成前完成计算。不过如果你的计算不复杂的话应该几乎不会有什么问题。

是单个做处理，如果可以确保计算完成之后才采样另一个值，那是不是就是i=AdcResult.ADCRESULT1，i=AdcResult.ADCRESULT2这样子呢？

是的，我觉得每次数据更新前能完成赋值和计算的话这样做就可以了

嗯嗯好的，我去试试，感谢！

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不好意思，还有一个问题，i=AdcResult.ADCRESULT1，i=AdcResult.ADCRESULT2这样子的话，那我想要用③处的采样值去进行计算的时候，它会不会被②的值覆盖，导致递增的CMPA处的采样值都没能进入计算？

你好，3处应该是ADCRESULT1的值了吧？

前面说用两个PWM去触发ADC的时候忘了说可以加上一个PWM同步，也就是将PWM2跟PWM1进行同步。这样的话3就不可能被2覆盖，只可能2被3覆盖。

我用的EPWM1A和EPWM1B来触发的，这还需要同步吗

同一个模块不需要。

我用这样的方法，但是好像一个周期只采到了一次，能麻烦您看一下这个程序这样有什么问题吗？

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE =2; // 增减计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0; // 禁止相位加载
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV =0; // 高速外设时钟基准分频系数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 1; // 时间基准时钟分频，TBCLK=SYSCLK/(HSPCLKDIV*CLKDIV)
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=TB_CTR_ZERO;

//设置周期寄存器,计数器清零
EPwm1Regs.TBPRD =1000; // 载波频率 30M/(2*1000)=15kHz
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0; // 相位设为0
EPwm1Regs.TBCTR = 0; // 初始化计数器

// 设置比较寄存器
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 500; // CMPA初始为最小占空比
//设置寄存器映射
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = 0; // 使能映射
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 2; // 计数器为 zero 或者 PRD 时加载映射寄存器

// 设置比较匹配后有效电平
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; // 1:输出高电平;2:输出高电平
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET; // 周期匹配时置为低电平


/*死区时间设置1us*/
EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = 0;
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 2;
EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = 3;
EPwm1Regs.DBRED = 10;
EPwm1Regs.DBFED = 10;

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN= 1; // Enable SOC on A group, Enable EPWMxSOCA pulse.
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL= 4; // Enable event time-base counter equal to CMPA when the timer is incrementing.
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1; // Generate pulse on 1st event

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBEN = 1; // Enable SOC on B group, Enable EPWMxSOCB pulse.
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBSEL = 5; // Enable event time-base counter equal to CMPA when the timer is decrementing.
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCBPRD = 1; // Generate pulse on 1st event
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 0; // 禁止中断

/*ADC采样通道设置*/
AdcRegs.ADCSOC10CTL.bit.CHSEL = 0x0A; //ADCINB2,转换结果ADCRESULT10
AdcRegs.ADCSOC10CTL.bit.TRIGSEL = 0x05; //set SOC10 start trigger on EPWM1A
AdcRegs.ADCSOC10CTL.bit.ACQPS = 0x06; //set SOC10 S/H Window to 7 ADC Clock Cycles, (6 ACQPS plus 1)

AdcRegs.ADCSOC11CTL.bit.CHSEL = 0x0A; //ADCINB2,转换结果ADCRESULT11
AdcRegs.ADCSOC11CTL.bit.TRIGSEL = 0x06; //set SOC11 start trigger on EPWM1B
AdcRegs.ADCSOC11CTL.bit.ACQPS = 0x06; //set SOC11 S/H Window to 7 ADC Clock Cycles, (6 ACQPS plus 1)

ILf2Cur1 = AdcResult.ADCRESULT10;
ILf2Cur1 = AdcResult.ADCRESULT11;
ILf2Cur = -_IQmpy(_IQ12toIQ(ILf2Cur1),_IQ(3.3))+_IQ(1.5909);

你好，你这还是只设置了一个PWM模块啊，只用了PWM1？

用的PWM1A和PWM1B

就是触发的时候用的EPWM1SOCA和EPWM1SOCB

你好，现在的情况是ADCRESULT10或者ADCRESULT11只有一个结果寄存器有数值吗？还是说两个的数值是相同的？

感谢反馈。是只开了一个IER吗？

用了两个

对，我的意思是你用了两个中断，但只开了一个IER吗？

IER |=M_INT1;

IER |=M_INT2;

这样子算是用两个IER吗

是的