C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK: tidm_02008控制问题

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您好，

qingyun Li 说：

  在tidud61e文档中，按图2-8的电流参考方向，在并网状态时，正半周，实际电流方向与参考方向相反，应为负，但按原理图零线端霍尔接法，电流从IP-端进入，输出电压低于霍尔中点偏置，零线电流采样子程序中，霍尔输出电压减中点偏置为负，再乘以-2.0为正（标幺），但实际和参考电流方向是相反的，请问这样处理是什么原因？

第一个问题，您说的，“实际和参考电流是相反的”，请问具体是什么含义？

qingyun Li 说：

VxiN更高即Q3导通占空比更大，使并网电流更大（和参考方向反向），

第二个问题，我们没太明白您说的这句话。

假设 Vac > 0，则电流为负向。 较宽的 d (Q3占空比)会产生更大的负电流，而较窄的占空比会产生更小的负电流。 

先设定两个条件，交流电源正半周，并网状态，正常调整状态，在一个高频开关周期，无论是电感充电还是放电，电流都是从交流电源零线端流入霍尔电流负极，因此霍尔副边感测电压必定低于偏置电压(0.52VCC),感测电压减偏置电压，为负或零，程序内又乘以-2.0，得到一个正数（或0），进入电流环汇编程序后，误差和以往不同，为检测电流减去瞬态电流基准，假设正半周某时刻瞬态基准为0.5,检测电流为0.51，误差为正的0.01,主程序已先定Kp=0.34965,Ki=0.002,按照算法，电流环输出占比上一开关周期大，这岂不成了正反馈？（可以先不考率交流前馈和电感电压跌落前馈，因为没有前馈也能正常工作的）

    我认为是程序中没有严格按参考方向来取正负所致，按tidud61e文档的图2-8定的电流参考方向，正半周总电流采样出来应处理为负数或0，假设正半周某时刻瞬态基准为-0.5,检测电流为-0.51，误差为检测电流减去瞬态电流基准，为-0.01，经过电流环PI计算，对应输出变小，占空比小，从而将电流往小调（方向和参考方向相反)。

    假定交流源，电感压降，回路电阻压降方向和图2-8电流参考方向相同，VxiN等效为一个电压源，根据KVL有，-VIN+VL+VR+VxiN=0,VxiN=VIN-VL-VR,这与PI程序中占空比算法相符（VR忽略），VIN在正半周为正，负半周为负。上式变形可得VL=VIN-VR-VxiN,这和图2-9左边受控机构(PLANT)的情况相符。

好的收到了哈，我们反馈给工程师看下。