TMS320F28335: The value is '-233' (0xffffff17). The title is 'SC_ERR_PATH_BROKEN'.复位（XRS为低）时可以连接，但无法烧录程序

硬件看门狗是指你在芯片外部加了一个控制复位的电路吗？

另外，我觉得这个问题跟硬件电路关系也很大，你的硬件电路是否是第一次测试？还是之前能正常烧写的，突然不能烧写了？

最后，试一下更改一下芯片的boot模式再连接仿真器，一般可以改为Branch to check boot mode后再测试一下连接

之前可以正常烧写，怎么改boot模式，是上电引导模式吗，我引导模式选择内部FLASH

这边原理图是这么画的

是的，就是改引导模式，要改boot引脚的电位。

不过根据你说的之前是正常的，突然出现这个问题，而且更换其他JTAG也没用。我觉得有可能是器件有问题，你也可以参考一下这个链接里面的说明：

software-dl.ti.com/.../ccsv7_debugging_jtag_connectivity_issues.html