TMS320F28034: 当作为主机时，如何请求从机数据

您好，您使用的是什么通信模块？

TMS320F28034 + LIN收发器

我现在通过设置LINID和LINTD0/LINTD1可以发送主机的报文数据，但是我如何请求从机报文呢？是要修改LINID？还是通过LINTD0/LINTD1发送一些请求指令？

我向资深工程师询问后回复您

请您看一下如下路径的C2000ware示例：C:\ti\c2000\C2000Ware_version\device_support\f2803x\examples\c28\lina_external_loopback

通常来说，您需要向头部写入正确的ID。所有的从节点都将会收到消息，但是只有和ID匹配的从节点才会响应。

头部ID是在哪里写入，LINID还是其他地方

是LINID。我们在上面提供给您的LIN例程中，演示了如何写入LINID寄存器，以及如何配置RXIDMASK/TXIDMASK：

  //
    // LIN MASK Configuration 2
    //
    LinaRegs.LINMASK.bit.RXIDMASK = RXID_MASK;	// 0xA
    LinaRegs.LINMASK.bit.TXIDMASK = TXID_MASK;	// 0xA

    //
    // Initialize the Slave LINIDNUM register
    //
    LinaRegs.LINID.bit.IDSLAVETASKBYTE = LINIDNUM_Slave;    // 0x30

    //
    // Release	SCI from software reset state - End of Config
    //
    LinaRegs.SCIGCR1.bit.SWnRST = 1;

    //
    // LIN Response Length
    //
    LinaRegs.SCIFORMAT.bit.LENGTH = RESP_LENGTH;

    for(i=0;i<8;i++)
    {
        //
        // Transmit Data - This populates the LIN transmit
        // buffers - no data is actually sent yet.
        //
        LinaRegs.LINTD0.all = *Tx_DataPtr++;
        LinaRegs.LINTD1.all = *Tx_DataPtr++;

        //
        // Send ID by writing to LINIDNUM register
        // This causes the ID to be written to the bus.  In turn,
        // this causes both TX and RX ID matches in the slave task
        // to occur - causing the data in the transmit buffers to
        // be placed on the bus and also read into the receive buffers
        //
        LinaRegs.LINID.bit.IDBYTE = LIN_ID;	        // 0x3A

你好，我现在可以正确的发送我的报头，但是从机与之匹配的信息并没有发出来，除了要设置LINID（PID），还需要设置别的吗？

我还有另一个疑问，请问2803x作为主机，发送报文时，假设0x01时主机的控制报文（假设没有数据，空），0x02时请求从机数据的报文，在发送报文头的时候，怎么去判断这个报文头是主机控制报文还是请求数据的报文呢，毕竟这个报文头的赋值方式都是将PID写入LINID中？

您是如何设置 IDSLAVETASKBYTE的？这也是需要的，以便从设备知道 LIN 节点是否需要执行 RX 响应、TX 响应或不执行任何操作。