TMS320F28027F: 关于电机控制InstaSPAIN电机控制FOC母线电流计算方法

你好，

1、母线电流取决于逆变器的消耗功率和效率，如果没有任何其他电流感应，很难从电机 3 相电流中获得非常准确的电流。

可以计算电机输出功率，需要知道电机效率、逆变器效率、直流母线输入电压，然后计算直流母线电流。

2、不知道你指的是哪个原理图？

您好这个instaspin采集总线电流的原理图，市一个加法器，输入端的网络分别是三采样电阻对应的ABC相电流的输入（每个桥臂下的采样电阻的信号端）通过这个输入道dsp中区采集总电流为母线电流，请问这个采集母线直流端的总电流实现方法？

上面的图片是TI开发板的原理图中的采样部分

你好，能否具体说明一下是哪个型号的开发板？原理图的路径具体是哪个？

DRV8301-69M-KIT 评估板 | TI.com.cn 这个板子的原理图 中的硬件母线的实现累加和的方式，程序中可以获取母线电流辛苦帮助解答一下，万分感谢

DRV8301-69M-KIT 评估板 | TI.com.cn 

好的，我会就这个问题问一下电机控制方面的专家

通过instaSPIN的原理图是通过三相电流在某些时刻采样后进行输入求和电路输入mcu ad口数据 得到总线电流，您给的文档仅仅是电流采样的逻辑和时刻，和一些处理方法，还是很迷惑怎么折算出来的