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TMS320F28069M中的InstaSPIN-MOTION可以用在工业机器人应用中的伺服驱动器中吗？与TMS320F280037C 对比，哪个更合适？
您好，可以的。TMS320F280037C不支持InstaSPIN-MOTION。
有关TMS320F28069M InstaSPIN-MOTION，可以参考zhcu082b_TMS320F28069M、TMS320F28068M InstaSPIN-MOTION 软件 (Rev. B)
InstaSPIN-MOTION中的位置只支持轮廓位置模式，伺服中需要实时位置模式，怎么搞定呢
我向资深工程师询问后回复您
您可以只使用 InstaSPIN-Motion 的速度控制，并添加外部位置控制。 或者您可以根据目标位置在线更改运动规划。
软件 (Rev. B)
