TMS320F28069M中的InstaSPIN-MOTION可以用在工业机器人应用中的伺服驱动器中吗?与TMS320F280037C 对比,哪个更合适?
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TMS320F28069M中的InstaSPIN-MOTION可以用在工业机器人应用中的伺服驱动器中吗?与TMS320F280037C 对比,哪个更合适?
您好,可以的。TMS320F280037C不支持InstaSPIN-MOTION。
有关TMS320F28069M InstaSPIN-MOTION,可以参考zhcu082b_TMS320F28069M、TMS320F28068M InstaSPIN-MOTION 软件 (Rev. B)
InstaSPIN-MOTION中的位置只支持轮廓位置模式,伺服中需要实时位置模式,怎么搞定呢
您可以只使用 InstaSPIN-Motion 的速度控制,并添加外部位置控制。 或者您可以根据目标位置在线更改运动规划。