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上图用的是EPWM生成频率和换能器的谐振波形，现在的问题就是波形不稳定一直在抖动，还有碰一下MCU也会改变波形，大佬们有什么方法使其稳定下来。
首先抱歉的是我没有换能器的使用经验。
我的理解，换能器是不是用来把PWM输出的方波转换为正弦波的仪器？
如果是的话我觉得这个问题更多的是不是跟你的换能器有关系，因为正常情况下PWM输出的波形转换为正弦波之后，最多是出现不规则的波形。但是你的波形明显是规则的正弦波，但是有一部分上升沿的电平被抬高了。
我的建议是可以先用官方提供的PWM例程测试一下输出，看是否有同样的问题出现。
C:\ti\c2000\C2000Ware_4_01_00_00\device_support\f2803x\examples\c28\epwm_up_aq
多谢您的答复
换能器是超声波器件的核心设备，通过能量转换来工作的。输出PWM的频率达到换能器的频率会产生谐振（图片就是谐振时的波形），这时换能器的工作效率最高。
但是它会一直在抖动，我需要让它稳定下来，我想会不会是和epwm的设置有关，它的频率一直在跳变。
好的，所以上图中抬高的部分是两个波形叠加的效果。
然后你说的抖动是指图中的这个波形出现了“重影”吗？
这个我认为跟PWM输出本身关系不大。建议你可以测试对比一下启动和未启动换能器的时候，示波器的波形会有什么差别。
已经可以稳定了，问题出现在初始化时钟没有选择外部晶振而是采用内部时钟源1.
