TMS320F28335: IIC丢失停止位

问题：

1. 在iic读的时候，偶发出现停止位丢失的情况

环境：  

1. F28335 + 3个iic从设备
2. IIC时钟 400Khz
3. RM=1 （重复模式）
4. 停止位发送是在读完最后一个字节后，将STP置位，并等待STP清零 
5. 停止位丢失的时候，STP被DSP28335正常清零了，并且STR.SCD也置位了
6. 丢失停止位的时候抓波形发现DSP28335没有发送NACK信号
7. 停止位丢失的时候尝试了将SDA配置成GPIO，发现SDA可以拉高，代表从设备没有拉死总线

查看了手册发现NACK发送有3种方法，1.NACKMOD置1；2.产生STOP条件.................................  我想问一下是不是必须使用NACKMOD，同时STOP清零是不是不一定代表在总线上发出了停止位？