请问以消息队列的方式交换数据，相比ipc_ex1_basic_c28x1的IPC_sendCommand，优点是什么呢
您好 感谢帮助
您说的可以理解，还想请问一下，消息队列缓冲区的大小，可以调整吗？
工程里driverlib文件夹是exlude的，
下面的driverlib.lib链接的是
\TI\c2000ware\C2000Ware_4_01_00_00\driverlib\f2838x\driverlib\ccs\Debug\driverlib.lib
应该是编译好的一个库文件吧
您好 感谢帮助
还是有以下疑问请教您 麻烦了
工程文件列表中的driverlib.lib，链接的路径是TI\c2000ware\C2000Ware_4_01_00_00\driverlib\f2838x\driverlib\ccs\Debug\driverlib.lib，这个看起来是一个编译好的库文件，您提到的IPC_BUFFER_SIZE参数，我在ipc.h文件中找到了它的定义
问题1. 这个IPC_BUFFER_SIZE，按照注释，定义的是消息的数量，circular buffer的大小，我还是没有找到定义
问题2.不论是ipc.c，还是ipc.h，甚至整个driverlib文件夹，都是exclude的。那么修改这些exclude的C文件或者头文件的内容，会有用吗？
问题3.在ipc.h文件中定义了IPC_MSGQ_SUPPORT
为什么如图所示的ipc.c文件中的那部分代码，会显示未参与编译的状态呢，我在工程的搜索，并没有找到#undef IPC_MSGQ_SUPPORT这样的语句
问题4.数据是如何复制到消息队列的循环buffer里的呢
以上代码中，TxMsg.address = (uint32_t)CPU1Data;设定了数据的指针给address
那么数据复制是在调用IPC_sendMessageToQueue函数时发生的吗？
