Part Number: DRV8301-HC-C2-KIT
以上路径中的原理图中，设计母线电流采集电路如下：
放大电路倍率为30，偏置电压1.65V，电动情况下，母线电流只有正向电流，也就是说母线电流从0A到MAX对应的电压变化为1.65V（母线电流0A运放输出1.65V，母线电流最大时运放输出3.3V）
请问这个电路，运放输出电压值和实际母线电流是什么关系呢？
我可以这样计算吗：
1.65V 
30 = 0.055V
0.055V0.002ohm = 27.5A
27.5A x 3 = 82.5A，也就是当母线电流是82.5A的时候，放大器输出3.3V（增量1.65V）
当VG1 = 55mV时，运放输出为1.65V+0.55V
当VG1和VG2均为55mV时，运放输出为1.65V + 0.55V + 0.55V
当VG1、VG2、VG3均为55mV时，运放输出为1.65V+0.55V+0.55V+0.55V
采样电阻时2mohm，如果每相采样电阻都产生55mV的压降，那么每相的电流就是27.5A，母线电流时三相电流和，那是不是就是27.5A x 3呢
您好 感谢帮助
看下了这两个章节的内容，没有解决我的疑问
第5.2.1章是对单相采样的描述，并没有对下桥臂三电阻采样母线电流求和电路的解释
第5.2.2章是对检测极性的描述
上图为DRV8301-HC-C2-KIT套件A相采集电路，按照InstaSPIN文档的理解，这应该是属于负极性反馈方式，如下图所示：
看到这里我又多了一个疑问，硬件电路设计为什么要使用负极性方式呢？
是不是因为采样电阻位于三相下桥臂，所以电阻上流过的电流的方向都是从电机端流回到驱动器侧的。
如果假定从驱动桥到流入电机的电流的方向为正方向，那么采样电阻流过的电流的方向就是负方向，因此就要使用负极性方式采集电流，负负为正，这样通过采样电阻检测到的电流就可以直接用于算法控制，不需要将采集值取反，不知道这个理解对不对
