TMS320F28335: epwm模块设置工作在增减计数互补模式，比较值CMP从0切换到非零值时，第一个PWM周期的波形缺少上升计数部分的脉宽

是的，PWM比较值在EPwm1周期中断中根据设置的一个变量值进行切换的，简单说，变量为零时，对应比较值为0；变量值为1，则比较值为一固定占空比的对应值。

那我推测您是直接在中断中修改CMP的值是吗？

我们建议您将修改的CMP值写入相应的shadow寄存器，可以选择在TBCTR=0或TBCTR=PRD时刻将shadow寄存器的值传入active寄存器，达到改变占空比的目的。

具体请见sprui07_TMS320x2833x, TMS320x2823x Technical Reference Manual的第237及238页：

我试过不用比较值的影子模式，改用立即装载比较值模式也不行。我先按照您说的再测下试试，谢谢！

我本想按照您说的修改比较值的影子寄存器，找了下发现没有提供单独可配置的影子寄存器，它与比较寄存器占用的是同一内存地址。并且在影子模式下，修改比较值其实写入的就是影子寄存器，在CMPCTL[LOADAMODE]配置的模式情况才将影子寄存器的比较值装载有效。参见手册中以下内容P300。

所以应该不是直接在中断中修改CMP值的问题。

EPwm1周期中断是在什么时刻触发？

CMPCTL中loadmode是选择在什么时刻进行装载？

Table 3-28. Counter-Compare Control Register (CMPCTL) Field Descriptions

在EPwm1的CTP=PRD中断中修改占空比，在影子寄存器LOADMODE，CTR=0装载比较值；

中断：CTR=PRD处，LOADMODE:CTR=PRD;
中断：CTR=0处，LOADMODE:CTR=PRD;

中断：CTR=0处，LOADMODE:CTR=0;
另外也试过将比较值修改放在由Epwm1触发转换完成的ADC中断中，结果也是一样的，缺上升计数的半个脉宽。

另外，我也测试了比较值由CMP=1切换到非零值的情况，第一个PWM周期上升计数就不缺波形，但由于互补死区设置，有窄脉冲存在，不满足我的需求，所以问题还是没有解决。

那我现在可以这样理解您的问题吗：

在中断函数中改变CMP比较值之前，

如果CMP等于0，则第一个周期波形会缺失；

如果CMP不等于0，则波形正常。

mm z97 说：

但由于互补死区设置，有窄脉冲存在，不满足我的需求，所以问题还是没有解决。

黄色和蓝色哪个是原始波形？哪个是互补输出？

我觉得可以这么理解。

黄色为PWM1A波形，蓝色为PWM1B波形，设置的AQCTLA为CAD_CLEAR+CAU_SET

您先这样尝试一下，当CMPA = 1时，将AQCTLA的CAD和CAU设置为Do nothing；然后在中断中改变CMPA的值时，再修改相应的动作。