TMS320F280039C: 使用位域方式实现MCAN，遇到的问题！！！

您好，能说一下通信异常的具体现象吗？

1、因为地址桥的原因，使用位域方式读写寄存器数据是错误的，我尝试将mcan头文件的uint16 /32  ，全部换成bp-16/32，cmd提示编译失败。

2、比如用例程的的HW_RD_FIELD32(baseAddr + MCAN_MCANSS_STAT,MCAN_MCANSS_STAT_MEM_INIT_DONE)得到的结果是1;而用位域获取结果是0；

3、仿真时寄存器view的数据也不是寄存器实际的数字，比如例程读取寄存器实际值是6，view却显示8；我有看到文档提到地址桥引入了地址错位相关介绍，但不知道怎么正常使用man的头文件来实现macn操作，也尝试过32位整体读写，均失败了。

xutong chen 说：

我有看到文档提到地址桥引入了地址错位相关介绍

能提供一下相关文档吗？

1、SPRUIW9A

  这个是介绍can的ram。

2、e2e.ti.com/.../tms320f280039c-mcan-message-ram-usage

这个是mcan的解释，

3、目前好像只能通过例程的方式实现macn操作，既然280039macn.h中提供了位域定义,按道理应该可以使用?当时我各种尝试都失败了.

好的，我们软件方面的工程师已经在跟进这个问题了，有了结果我会第一时间回复

xutong chen 说：

发现039和049关于can结构体定义不一样，如下图，

为 CAN 和 CAN-FD（分别为 DCAN 和 MCAN）提供的模块是不同的模块。 f28004x 和 f28003x 的寄存器结构完全不同，不能期望完全匹配。

xutong chen 说：

比如例程读取寄存器实际值是6，view却显示8；

您能否提供更多相关信息以帮助诊断问题？ 什么寄存器？ 使用什么程序来读取寄存器？

xutong chen 说：

而用位域获取结果是0；

使用了什么命令读取位？