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HVPM_Sensorless中speed计算的问题

eassion yin
Intellectual 401 points

hello，各位大师，我在HVPM_Sensorless例程中SPEED_FR_MACRO速度计算模块，电角度作为输入量，代码如下：

if ((v.ElecTheta < _IQ(0.9))&(v.ElecTheta > _IQ(0.1)))

Tmp_fr = _IQmpy(v.K1,(v.ElecTheta - v.OldElecTheta));

 else Tmp_fr = _IQtoIQ21(v.Speed);

为什么要对电角度进行限制呢，一直搞不清原因，

还有一句v.SpeedRpm = _IQmpy(v.BaseRpm,v.Speed);这里的SpeedRpm是什么速度？是化成转/分吗？

  • 0
    Intellectual 315 points

            这是定标(标幺化)，就是说电机实际速度是1800rpm，电机参考标准速度是3600rpm，程序中的变量Speed就为0.5(1800/3600)。程序里面SpeedRpm是电机实际速度，BaseRpm是电机参考标准速度，Speed是标幺值。BaseRpm可以在程序里面找到确切的值，我的程序里面BaseRpm=120*(BASE_FREQ/POLES)，常量BASE_FREQ=120，POLES=4。

            至于ElecTheta为什么要限制在0.1-0.9之间，这个我也不知道。

  • 0 回复 cqkxtam
    Intellectual 401 points

    感谢cqkxtam的回答，继续等待为什么要限制在0.1—0.9之间。。。。