F28M35 对shared Ram的理解

您好！我想请教下关于F28m35中shared RAM的理解。

1、如果C28向S0 RAM中写程序，M3从该位置读程序，那么就涉及到两个核对RAM的访问。那么这个读写是不是同时发生的？如果不能同时发生，那么在不同的project中如何协调这个读写的过程的呢？

2、另外我想问下，下面程序中语句中&g_sIpcController1是干嘛的？

    IPCMtoCDataWrite(&g_sIpcController1, pulMsgRam[0],(unsigned long)usWWord16,

                     IPC_LENGTH_16_BITS, ENABLE_BLOCKING,

                     NO_FLAG);

3、当我的数据涉及正负，是不是要把例子中unsigned 改成signed？