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TMDSHVMTRPFCKIT: 零件燒壞與馬達振動

Cheng Han Chang
Prodigy 20 points

Part Number: TMDSHVMTRPFCKIT

您好，我目前使用的是 AC110V 的市電接上 TMDSHVMTRPFCKIT 與 TMS320F28335，並且是以自己的控制手法 (SDRE控制) 來控制馬達 (IPMSM; 額定數值: 1000W 220V 4.8A 2000rpm 4.8Nm)。

剛開始運行就遇到湧浪電流限制器 (SL32 10015) 燒壞伴隨著馬達有劇烈振動的情形。

之前有先用範例的 level1,2,3 跑過可以正常運行。後來僅有換過延長線，以及增加外部設備 (FPGA) 不知道會不會有影響?

想知道以上情況可能的發生原因與解決方法，謝謝。

另外，想知道因為馬達額定電流只有到 4.8A，而 TMDSHVMTRPFCKIT 最大電流為 +/-10A，是否有辦法將電流限制在+/-4.8A的範圍內?

  • 0
    TI__Guru* 81370 points

    您好，我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助。由于国外假期，英文论坛的答复将会有所延迟（直至1月4日），感谢您的耐心等待！

  • 0
    Prodigy 20 points

    不好意思，想請問英文论坛那邊是否有答复了呢?

  • 0 回复 Cheng Han Chang
    TI__Guru* 81370 points

    十分抱歉，我们负责该部分的工程师目前外出了（直至下周一），最晚应该会在下周给到您答复。给您带来的不便敬请谅解！

  • 0
    Prodigy 20 points

    了解! 我這邊先稍微更新一下目前的進度:

    我將延長線換成有湧浪電流保護的延長線，結果變成是保險絲燒壞的情況，所以認為仍然有啟動電流過大的問題。
    因此目前想問的是
    1. 以上情況 (湧浪電流限制器、保險絲燒壞/馬達劇烈振動) 可能的發生原因
    2. 有沒有方法可以限制啟動時的電流?
    3. 之前將電流限制在+/-4.8A的範圍內的問題

    期待您的回覆!

  • 0 回复 Cheng Han Chang
    TI__Guru* 81370 points

    您好，

    Cheng Han Chang 说：
    1. 以上情況 (湧浪電流限制器、保險絲燒壞/馬達劇烈振動) 可能的發生原因

    TMDSHVMTRPFCKIT 使用 NTC 来限制浪涌电流。 因此，如果电机与电路板一起运行了很长时间，用户应等待一段时间再来为电路板增益上电。

    Cheng Han Chang 说：
    2. 有沒有方法可以限制啟動時的電流?

    您是指限制上电期间的浪涌电流还是限制电机启动期间的电流？如果用户想要限制流向电机的电流，应通过软件执行此操作。

    Cheng Han Chang 说：
    之前有先用範例的 level1,2,3 跑過可以正常運行。後來僅有換過延長線，以及增加外部設備 (FPGA) 不知道會不會有影響?

    没有太理解您说的这个问题，还请再详细说一下。

  • 0 回复 Cherry Zhou
    Prodigy 20 points

    非常感謝您的回覆! 

    Cherry Zhou 说：
    如果电机与电路板一起运行了很长时间，用户应等待一段时间再来为电路板增益上电

    我是在打開電源開關後就馬上開始執行程序，接著就發生燒壞的情形。不知道是否同樣也要等待一段時間再開始執行程序呢?還是是其他問題導致燒壞的?

    Cherry Zhou 说：
    您是指限制上电期间的浪涌电流还是限制电机启动期间的电流？

    這兩者我都希望能夠做到。一是有發生NTC燒壞的情形；二是目前 TMDSHVMTRPFCKIT 輸出電流會超出馬達額定電流。

    Cherry Zhou 说：
    如果用户想要限制流向电机的电流，应通过软件执行此操作

    想請問是否有文件可以參考? 或是可以麻煩您指出明確是哪個程序?

    Cherry Zhou 说：
    之前有先用範例的 level1,2,3 跑過可以正常運行。後來僅有換過延長線，以及增加外部設備 (FPGA) 不知道會不會有影響?

    不好意思沒說明清楚。

    之前在運行 C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensored 中的 level1,2,3 時並沒有發生NTC燒壞的情形；而與現在正在使用的硬體設備差在 "延長線的不同" 與 "新增了外部設備(FPGA)" ，因此知道是否為這兩者的不同導致NTC燒壞，亦或是有其他原因導致。

    再麻煩您替我解惑了!

  • 0 回复 Cheng Han Chang
    TI__Guru* 81370 points

    好的了解，我们来跟进给工程师看下。

  • 0 回复 Cherry Zhou
    TI__Guru* 81370 points

    您好，

    Cheng Han Chang 说：
    我是在打開電源開關後就馬上開始執行程序，接著就發生燒壞的情形。不知道是否同樣也要等待一段時間再開始執行程序呢?還是是其他問題導致燒壞的?

    上电时有没有任何负载或电机连接到该套件？ 以及在上电时，给套件增加的电压是多少？还请提供有关操作步骤和连接的更多详细信息。 

    Cheng Han Chang 说：
    這兩者我都希望能夠做到。一是有發生NTC燒壞的情形；二是目前 TMDSHVMTRPFCKIT 輸出電流會超出馬達額定電流。

    NTC 限制浪涌电流。 

    Cheng Han Chang 说：
    想請問是否有文件可以參考? 或是可以麻煩您指出明確是哪個程序?

    抱歉，这个是一个engineering topic。您可以限制扭矩电流。

    Cheng Han Chang 说：
    "延長線的不同" 與 "新增了外部設備(FPGA)"

    您指的延长线和FPGA分别是什么？对高压套件有做过什么更改吗？ 

  • 0 回复 Cherry Zhou
    Prodigy 20 points

    有連接 IPMSM 馬達 (規格如一開始所寫)，軟件中 ipark1.Ds,Qs (DQ軸電壓)極值設為 +/-0.42 (100/234.14 Volt)。

    Cherry Zhou 说：
    您可以限制扭矩电流

    是否可以再深入說明?

    Cherry Zhou 说：
    延长线和FPGA分别是什么？对高压套件有做过什么更改吗？

    延長線為連接市電與TMDSHVMTRPFCKIT套件之間的延長線。FPGA為 Field Programmable Gate Array，使用的是 PYNQ-Z2 這塊板子。

    下圖是實驗的配置圖:

    下方影片為開始執行程序時馬達的影片 (馬達因保險絲燒壞而停止)。原先預期會逐漸提高轉速至540RPM，而非像影片中不停反轉，不知是甚麼原因導致?

    不好意思這麼久才回覆，再麻煩您幫忙了!

  • 0 回复 Cheng Han Chang
    TI__Guru* 81370 points

    已跟进给工程师。

  • 0 回复 Cherry Zhou
    TI__Guru* 81370 points

    您好，

    您是否有使用任何 TI 的参考电机控制代码？ 如果有的话，是哪一个？ 还请提供更多详细信息，如电机参数、操作步骤、测量的电机相电流波形等？ 如果没有更详细的信息，我们很难理解基于上述信息的问题。

    或者您使用的是自己的控制代码？ 如果是的话，建议您检查控制代码。

    问题可能是由于控制代码或代码中的电机参数不正确。