LAUNCHXL-F280039C: Hand-on Labs => eQEP LAB

Yale 你好! 感謝你的回覆

這個例程必須要連接編碼器嗎?

因為我看例程上面說 "可選擇"

方便提供下具体的链接吗？

/C2000TM real-time microcontrollers/Training/C2000 Academy(02.02.01.42)/C2000 Academy Hands-on Lab

dev.ti.com/.../node

 在這裡面的eQEP LAB

没有编码器是可以运行程序的，但是就没有信号输入，所以您的变量表里没有数据显示。

但是這裡有提到說可以用ePWM產生恆定的頻率運行，以便根據已知的正交特性驗證生成的 eQEP 特性，對嗎?

Hi,

我手头没有LAUNCHXL-F280039C，这是我用LAUNCHXL-F28379D不外接编码器（即用EPWM和GPIO模拟编码器信号）测试的结果。

您实验的结果来看，几个变量都没有发生变化，首先应当检查外部接线是否正确（ePWMA/B-->eQEPA/B、GPIO-->eQEPI）。

是的，我目前是依照下圖指示接線

您sysconfig中有关GPIO、ePWM、eQEP三个模块的pinmux是怎么设置的？

GPIO:

ePWM:

eQEP:

GPIO的名称设置的是什么？

lab_main.c的while(1)循环中，有没有将GPIO的名称修改为在sysconfig中设置的名称？

我是使用myGPIOIndex為名稱

剛剛又嘗試了一下，發現會是這幾個結果在不規律的改變

Hi,

currentEncoderPosition看起来不怎么变化，一直是最大值3999。

您把newCount和oldCount也添加到变量观察表中，看一下它们的变化情况。

我建议您还是按照training仔细的检查配置与连接情况。

之後再次執行後，都停在這個狀態

Yale Li 李耀先 说：

按照training仔细的检查配置与连接情况

由於我是自己配置和使用完整的例程都嘗試過，連接也照著training執行後發現不行，因此不曉得問題出現在哪裡

Hi,

如果您有别的板子的话可以换个板子试一下。