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器件型号：LAUNCHXL-F280039C 主题中讨论的其他器件：C2000WARE
您好！
我想将数字电机控制库用作电机控制器的基础。 我正在使用"双轴伺服驱动器 FCL"中的一些代码。 在此项目中 、_motor_Vars_t_是包含许多算法变量的变量结构。 该结构的一个元素是：
volatile struct EQEP_REGS *pQEPRegs; // Aligned to lower 16-bits
eQEP_regs 在 f28003x_eQEP.h 中定义、我已将其包含在项目中。
此文件定义了前面提到的结构时会发生问题：
struct EQEP_REGS {
Uint32 QPOSCNT; // Position Counter
Uint32 QPOSINIT; // Position Counter Init
Uint32 QPOSMAX; // Maximum Position Count
Uint32 QPOSCMP; // Position Compare
Uint32 QPOSILAT; // Index Position Latch
Uint32 QPOSSLAT; // Strobe Position Latch
Uint32 QPOSLAT; // Position Latch
Uint32 QUTMR; // QEP Unit Timer
Uint32 QUPRD; // QEP Unit Period
Uint16 QWDTMR; // QEP Watchdog Timer
Uint16 QWDPRD; // QEP Watchdog Period
union QDECCTL_REG QDECCTL; // Quadrature Decoder Control
union QEPCTL_REG QEPCTL; // QEP Control
union QCAPCTL_REG QCAPCTL; // Qaudrature Capture Control
union QPOSCTL_REG QPOSCTL; // Position Compare Control
union QEINT_REG QEINT; // QEP Interrupt Control
union QFLG_REG QFLG; // QEP Interrupt Flag
union QCLR_REG QCLR; // QEP Interrupt Clear
union QFRC_REG QFRC; // QEP Interrupt Force
union QEPSTS_REG QEPSTS; // QEP Status
Uint16 QCTMR; // QEP Capture Timer
Uint16 QCPRD; // QEP Capture Period
Uint16 QCTMRLAT; // QEP Capture Latch
Uint16 QCPRDLAT; // QEP Capture Period Latch
Uint16 rsvd1[15]; // Reserved
union REV_REG REV; // QEP Revision Number
union QEPSTROBESEL_REG QEPSTROBESEL; // QEP Strobe select register
union QMACTRL_REG QMACTRL; // QMA Control register
union QEPSRCSEL_REG QEPSRCSEL; // QEP Source Select Register
};
联合体主要是 UINT16、但我尚未定义 UINT16类型、是否缺少包含？ 我已经尝试从 eQEP 上的 Resource Explorer 中获取示例、但这些示例不使用 f28003x_eqep.h、而是另一个文件。
在同一个库中、我还缺少 Int32的定义、哪个文件包含此类型定义？
谢谢、此致
