大家好!
我遇到一个奇怪的问题，用Internal Oscillator 1 ，调用F2806x_SysCtrl.c中 IntOsc1Sel()函数，定时器0的100ms中断里面有个PID调节，最后PID能调节稳定，PID可以使用。但是我用示波器测定时器中断，发现有100多us的误差，即设置的是100ms定时器中断，用示波器实测的话是99.9ms。
我通过外部10M 的有源时钟源给DSP提供时钟，如下图，调用F2806x_SysCtrl.c中的 ExtOscSel();函数，最后发现PID不能稳定下来，震荡，用的是和内部时钟源一样的参数，我用示波器测定时器中断，也是我设置的100ms。
请各位专家分析一下，我就修改一句话，把 ExtOscSel();修改为IntOsc1Sel();系统最后又PID稳定下来，把IntOsc1Sel();修改为ExtOscSel();后PID调节的系统又震荡。我觉得可能是我设置的不对，或者是初始化不对，现在没有找到解决的办法
10#您好！
1、我把系统时钟除以4通过GPIO18/XCLKOUT输出后，用内部晶振测得波形图如下图，波形图不是想象的方波，不知道对不？还有测得的方波频率23MHz
用外部时钟源输入到DSP 的GPIO19/XCLKIN 晶振测得波形图如下图，还有测得的方波频率22.5MHz
2、我调节变频器是在100ms定时器中断，每次进入中断，把一个引脚电平翻转，分别采样内部晶振如下图：
采样外部时钟源输入时钟，每次进入100ms中断翻转的电平如下：
可以看出，还是有差别的，但是差别不是很大。
3、硬件上布局如下
4、软件上设置
用DSP内部的晶振调用的函数
void IntOsc1Sel (void) {
EALLOW;
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC1OFF = 0;
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.OSCCLKSRCSEL=0; // Clk Src = INTOSC1
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XCLKINOFF=1; // Turn off XCLKIN
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XTALOSCOFF=1; // Turn off XTALOSC
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC2OFF=1; // Turn off INTOSC2
EDIS;
}，调用这个函数，系统如上贴所述，最后PID能够达到稳定。
用外部时钟源输入时钟调用如下函数
void ExtOscSel (void) {
EALLOW;
SysCtrlRegs.XCLK.bit.XCLKINSEL = 1; // 1-GPIO19 = XCLKIN, 0-GPIO38 = XCLKIN
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XTALOSCOFF = 1; // Turn off XTALOSC(External Crystal Oscillator )
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XCLKINOFF = 0; // Turn on XCLKIN
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.OSCCLKSRC2SEL = 0; // Switch to external clock
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.OSCCLKSRCSEL = 1; // Switch from INTOSC1 to INTOSC2/ext clk
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.WDCLKSRCSEL = 0; // Clock Watchdog off of INTOSC1 always
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC2OFF = 1; // Turn off INTOSC2
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC1OFF = 0; // Leave INTOSC1 on
EDIS;
}最后系统中断里面的PID输出不能稳定，呈现正弦波形式的波动，波动周期有20多秒，
使用DSP内部晶振和外部的晶振唯一的区别就在于如下：
使用外部晶振程序：
// IntOsc1Sel();
// IntOsc2Sel();
ExtOscSel();
使用内部晶振程序：
IntOsc1Sel();
// IntOsc2Sel();
//ExtOscSel();
我使用的外部时钟源是10Mhz的。
现在问题依然存在，使用内部晶振和外部时钟源，最后的效果不一样。应该说外部有源时钟输入比内部晶振精度更高，但是为什么使用内部晶振可以稳定，使用外部有源时钟源就不稳定。
