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最近一直在根据TI的文档学习电机控制，有一点始终没搞明白，就是这3种电机在第2象限和第4象限的运行情况，即电机反转制动和反转制动的问题。也有查阅TI最新版MotorWare关于InstaSPIN-FOC的一些资料。没查到想要的结果。
能否请TI的专家给一些资料!
非常感谢！
楼主看下图，
F等效电机转矩，v等效电机的角速度，M等效电机的惯量。点击下图看大图：
Bruce Wei ：
我可以不可以这么理解：
1、对于BLDC来说，第2象限运行的控制方法是在电机反转时，此时有反转转速的情况下，将3相6拍功率桥驱动的导通顺序设置为正转时的导通顺序，也就是产生正向力F，此时实现第2象限运行。
2、对于PMSM/ACIM来说，第2象限运行的控制方法是在电机反转时，此时有反转转速的情况下，控制SVPWM空间电压矢量以产生正向力矩，以此来实现第2象限运行。
——请问是不是这样？
——那还请教一个问题：BLDC/PMSM/ACIM工作在发电模式，又是怎么回事？
对于无刷电机都是一样的，电流矢量超前于转子d轴就会产生正向的力，滞后就会产生负向的力。2、4象限是电机的转动动能转化为电能，所以是发电机的状态。
Bruce Wei
感谢楼主对TI的支持，欢迎楼主继续提问：）
