TMS320F280025C: Launchpad-F280025C

qiulan tang

Part Number: TMS320F280025C
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

目前用Launchpad-F280025C+DRV8323Rs两款开发板、在调试过程中有一点关于力矩控制的问题想请教咱们的工程师。首先我描述一下我的理解

1.universal_motorcontrol_lab中的源码DMC_LEVEL_3和DMC_LEVEL_4都是用到了速度控制方式，DMC_LEVEL_3虽然是电流闭环并没有加入速度环路，但是还是需要给motorVars_M1.speedRef_Hz赋值，我认为力矩控制模式，应该不受motorVars_M1.speedRef_Hz的影响，只设置电流大小就能让电机正常运行，但目前DMC_LEVEL_3中，如果我把motorVars_M1.speedRef_Hz=0，电机不能正常运行了

2. initMotor1CtrlParameters函数中obj->operateMode = OPERATE_MODE_TORQUE;//OPERATE_MODE_SPEED;的设置改变也没有让我实现力矩控制

所以希望各位技术工程师告诉我，我需要在DMC_LEVEL_3基础上进行什么样的代码改动，才能实现力矩控制；感谢

2 年多前

0 Cherry Zhou 2 年多前

TI__Guru* 81380 points

您好，我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您。谢谢！

0 Cherry Zhou 2 年多前回复 Cherry Zhou

TI__Guru* 81380 points

您好，

qiulan tang 说：
1.universal_motorcontrol_lab中的源码DMC_LEVEL_3和DMC_LEVEL_4都是用到了速度控制方式，DMC_LEVEL_3虽然是电流闭环并没有加入速度环路，但是还是需要给motorVars_M1.speedRef_Hz赋值，我认为力矩控制模式，应该不受motorVars_M1.speedRef_Hz的影响，只设置电流大小就能让电机正常运行，但目前DMC_LEVEL_3中，如果我把motorVars_M1.speedRef_Hz=0，电机不能正常运行了

虽然 DMC_LEVEL_3没有速度 PI 控制器，但电机可以通过使用 I/f 控制来控制，转子角度由把 speedRef_Hz 作为输入的斜坡发生器模块来生成。