TMS320F280025C: EPWM禁用时改变CMPA会重新启用

//HRPWM_Config - 配置所有ePWM通道，并在ePWMxA通道和ePWMxB通道上设置HRPWM;
//ePWMx:PWM通道(ePWM1~ePWM7)  period:频率   dutyfactor_A:A通道占空比     dutyfactor_B:B通道占空比
void ePWM_Config(Uint16 ePWMx,float period,float dutyfactor_A)
{
       float count;
       if(ePWMx==1)            ePWM=&EPwm1Regs;        //是初始化ePWM1
       else if(ePWMx==2)       ePWM=&EPwm2Regs;        //是初始化ePWM2
       else if(ePWMx==3)       ePWM=&EPwm3Regs;        //是初始化ePWM3
       else if(ePWMx==4)       ePWM=&EPwm4Regs;        //是初始化ePWM4
       else if(ePWMx==5)       ePWM=&EPwm5Regs;        //是初始化ePWM5
       else if(ePWMx==6)       ePWM=&EPwm6Regs;        //是初始化ePWM6
       else if(ePWMx==7)       ePWM=&EPwm7Regs;        //是初始化ePWM7
       dutyfactor_A = 1-dutyfactor_A / 100.0;              //将通道A占空比小数化(本来调整的是低电平，使用1-的话修改的就是高电平时间)
       //ePwM通道寄存器配置与HRPwM
       //ePWMxA开关低/高与MEP上升沿控制
       EALLOW;
       CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;   //在EPWM中禁用TBCLK     EPWMCLK = TBCLK = 100 MHz     TBCLK这是ePWM时钟(EPWMCLK)的预缩放版本，ePWM内的所有子模块都使用它。这Clock决定时基计数器递增或递减的速率。
       EDIS;
       count=50000000.0/period;                        //获取计数次数(是带小数的)

       (*ePWM).TBPRD = (Uint16)(count);                  //PWM频率=1/(2*TBPRD)        //在周期寄存器中设置计数器的计数周期(数period个数算一个周期,频率是其倒数，按这个公式看的话是乘2的倒数(因为是上下计数所以乘以2))
       (*ePWM).CMPA.bit.CMPA    = (Uint16)(count * dutyfactor_A);   // 初始设定占空比50%  period/2一半是50%      // 设置EPWM1A比较值寄存器的比较值，即体现EPWM1A的占空比
       (*ePWM).TBPHS.all = 0;                   //忽略同步事件                相位偏移寄存器这些位设置所选ePwM相对于提供同步输入信号的时基的时基计数器相位。—如果是TBCTL.PHSEN = O，则忽略同步事件并且时基计数器没有加载相位。-如果TBCTL.PHSEN = 1。则时基计数器(TBCTR)将为加载同步事件发生时的阶段(TBPHs)。同步事件可以由输入发起同步信号(EPWMxSYNCI)或由软件强制同步。
       (*ePWM).TBCTR = 0;                       //时基计数器寄存器
       //TBCTL为定时器控制寄存器
       (*ePWM).TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;     //映射寄存器SHADOW使能并配置映射寄存器为自动读写           设置阴影负载
       (*ePWM).TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;                //选择上下计数模式          // 增减计数模式       数到设定值再数到零
       (*ePWM).TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;                  //1分频   分频系数                          \/
       (*ePWM).TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;                     //1分频   TBCLK = SYSCLKOUT        HSPCLKDIV与CLKDIV对PWM的时钟进行分频
       (*ePWM).TBCTL.bit.FREE_SOFT = 11;                           //仿真模式位
       (*ePWM).TBCTL.bit.SWFSYNC = 1;                           // Synchronize high resolution phase to start HR period      同步高分辨率阶段以启动HR周期
       (*ePWM).TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;                // 不使用移相方式

       if(ePWMx % 2 == 0)
       {
           (*ePWM).EPWMSYNCINSEL.bit.SEL = ePWMx -1;                        //配置上一个PWM信号同步。
           (*ePWM).EPWMSYNCOUTEN.all= SYNC_OUT_SRC_DISABLE_ALL;        //EPWMxSYNCOUT源使能   禁用
       }
       else
       {
           (*ePWM).EPWMSYNCINSEL.all = SYNC_IN_SRC_DISABLE_ALL;         //禁用EPWMxSYNCL信号的来源。    可以配置为别的PWM信号
           (*ePWM).EPWMSYNCOUTEN.bit.ZEROEN= 1;                     //禁用EPWMxSYNCL信号的来源。    可以配置为别的PWM信号
       }
       (*ePWM).CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;                  //A模块比较使能       加载CMPA在CTR = 0      通过写0来清除SHDWAMODE位来使能load on CTR=Zero
       (*ePWM).CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;                    //A模块比较模式
       //AQCTLx为输出A比较方式控制寄存器
       if(ePWMx % 2 == 0)
       {
           (*ePWM).AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;                             //PWM开关高/低    (后面这个注释是AQ_CLEAR值的)//TBCTR（计数器）与CMPA在up计数时相等使输出为high，这关系的输出的占空比
           (*ePWM).AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET;
       }
       else
       {
           (*ePWM).AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;                             //PWM开关高/低    (后面这个注释是AQ_CLEAR值的)//TBCTR（计数器）与CMPA在up计数时相等使输出为high，这关系的输出的占空比
           (*ePWM).AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;
       }
       EALLOW;

       // 开启ePWMx中断进入服务函数
       (*ePWM).ETSEL.bit.INTSEL= ET_CTR_PRD; // Select INT on PRD event   在PRD事件上选择INT
       (*ePWM).ETSEL.bit.INTEN = 1;// Enable INT
       (*ePWM).ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;// Generate INT on 1ST event       在第一个事件上生成INT
       EDIS;
}
//控制8路PWM
__interrupt void ePWM7_ISR(void)
{
    //因为是同步所以放一个中断里 8路PWM:ePWM1A ~ ePWM7A 、eCAP2的APWM
    EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = EPwm1Regs.TBPRD * Inverter_DATA[PV1_PWM_control] * sina[ Inverter_Flag[FlagX_sin_Number] ];     //按照sin变化占空比          // 设置EPWM1A比较值寄存器的比较值，即体现EPWM1A的占空比
    EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = EPwm2Regs.TBPRD * Inverter_DATA[PV1_PWM_control] * sina[ Inverter_Flag[FlagX_sin_Number] ];     //按照sin变化占空比          // 设置EPWM2A比较值寄存器的比较值，即体现EPWM1A的占空比
    EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA = EPwm3Regs.TBPRD * Inverter_DATA[PV2_PWM_control] * sina[ Inverter_Flag[FlagX_sin_Number] ];     //按照sin变化占空比          // 设置EPWM3A比较值寄存器的比较值，即体现EPWM1A的占空比
    EPwm4Regs.CMPA.bit.CMPA = EPwm4Regs.TBPRD * Inverter_DATA[PV2_PWM_control] * sina[ Inverter_Flag[FlagX_sin_Number] ];     //按照sin变化占空比          // 设置EPWM4A比较值寄存器的比较值，即体现EPWM1A的占空比
    EPwm5Regs.CMPA.bit.CMPA = EPwm5Regs.TBPRD * Inverter_DATA[PV3_PWM_control] * sina[ Inverter_Flag[FlagX_sin_Number] ];     //按照sin变化占空比          // 设置EPWM5A比较值寄存器的比较值，即体现EPWM1A的占空比
    EPwm6Regs.CMPA.bit.CMPA = EPwm6Regs.TBPRD * Inverter_DATA[PV3_PWM_control] * sina[ Inverter_Flag[FlagX_sin_Number] ];     //按照sin变化占空比          // 设置EPWM6A比较值寄存器的比较值，即体现EPWM1A的占空比
    EPwm7Regs.CMPA.bit.CMPA = EPwm7Regs.TBPRD * Inverter_DATA[PV4_PWM_control] * sina[ Inverter_Flag[FlagX_sin_Number] ];     //按照sin变化占空比          // 设置EPWM7A比较值寄存器的比较值，即体现EPWM1A的占空比
    ECap2Regs.CAP2          = ECap2Regs.CAP1  * Inverter_DATA[PV4_PWM_control] * sina[ Inverter_Flag[FlagX_sin_Number] ];     //按照sin变化占空比          // 设置eCAP2 比较值寄存器的比较值，即体现eCAP2的APWM占空比
    Inverter_Flag[FlagX_sin_Number]++;
    if(Inverter_Flag[FlagX_sin_Number] >= Sin_sampling_Number){Inverter_Flag[FlagX_sin_Number] = 0;}
    EPwm7Regs.ETCLR.bit.INT = 1;//写1对ETFLG[INT]状态标志位清零才能进行下一次中断
    PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP3;       //确认组3中断
}