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如题。
我现在能够做到在额定频率以下带满载没什么问题。
可是弱磁时就会出现问题。
空载时，可跑到100Hz（电机额定频率50Hz）。
带满载时，60Hz都跑不到。具体表现为电流振荡，速度变化较大。
弱磁算法用的TI给的例程，并做小的修正。
楼主用的是INSTALSPIN？
尝试调试PID参数，另外电机的磁场强度参数是多少？要是电机磁场很弱，弱磁效果也会受影响。
楼主，你好。
弱磁可以让电机运行在额定转速以上，同时弱磁会牺牲电机的输出转矩。
一般地，在额定转速以下，进行恒转矩控制，满载运行没有问题。但是，额定转速以上，会切换到恒功率控制，转速越高，能够输出的最大转矩就越低。
楼主要在满载的情况下，再让电机运行在额定频率以上，从理论上来讲，就是不可行的。60Hz跑不到也是正常的。
Eric Ma:
你好！
PID参数指的是速度环和电流环的参数吗?这个我都做了调整尝试，不见效果。
“电机的磁场强度参数是多少？”请问这个参数是什么？我是按照TI提供的例程，保证输出电压最大来对励磁电流给定做调整的。
Jay ：
我在上面提到的加满载，指的是电流、电压均达到限幅值，而不是指转矩。
现在的问题是，空载时，能够跑到100Hz，但是感觉不太稳定了。
当转矩电流限制到100%，按照TI给出的例程，根据最大电压输出对励磁电流作调整，连60Hz都跑不到。
最后，我想请教一下，这个28069M自带无感矢量控制有做好的案例吗？或是TI的老师对其做了详细的性能测试吗？包括启动力矩测试、低频力矩测试、带载能力、动态响应、弱磁能力等等。当然，这和硬件有一定的关系。但如果有成功的情况，至少表明这条道路是可行的。
