本人采用的是TI 提供的controlSUITE/development_kits/HVMotorCtrl+pfckit_v1.7/HVPM_Sensorless_2833x里面的程序，硬件用的是从TI购买的“高电压PFC和电机控制开发”套件，ccs版本用的是4.2，控制板卡用的是DSP28335，现在遇到非常头疼的问题，不知道是TI程序问题，还是个人理解问题，恳请TI专家帮忙解决下。
问题描述：我现在用该套件做的是永磁同步电机无位置矢量控制。具体问题见附件。
现在简单描述下，就是电流采集的式子：clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT0)*0.00024414-0.5534)*2*0.909; // Phase A curr.，请问这个式子是怎么来的？
其中电流基值是20A，硬件电路见附件，我个人根据硬件电路进行了反复推算，始终得不出该结论，不知道是程序问题还是个人推算有误，恳请相关专家帮忙解释下
在此表示深深的感谢！！