TMS320F28379D: 同步Buck电路的负载调整率问题

各位好，

我现在在做一个Buck电路，输入为30~100V，输出为7V，负载为3-7A。开关频率50kHz，滤波器C=300uF,L=100uF

采用28379D launchpad控制，单电压环，补偿器为PI。

目前的负载调整率不尽如人意：轻载（0.5A）时，输出正常7V。加载以后，如1.2A~6.72V，2.4A~6.62V。

我还没有做进一步的测试，想请问这个情况可能的原因是什么呢？通过调整PI补偿器参数能够解决么？

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