有关于FOC控制的问题

你好，请参考红色字体解答。

lutty Yuan 说：

你好，我是一名学生。我在调试TI的FOC控制方案的时候遇到了一些问题。

Level 2我测试过，电机可以转起来，但是在调试参数的时候遇到了一些问题，希望可以得到解决，谢谢。

问题1： SpeedRef这个标幺值的参考值是多少？ 或者说SpeedRef的值和转速之间的对应关系是怎样一个数学方程？

请问你用的是Controlsuite里的哪个工程？SpeedRef这个标么值的基值在xxxxx-settings.h问文件里有定义：

#define BASE_FREQ       120         // Base electrical frequency (Hz)

问题2：以下的TI的开发套件的电流采样芯片是什么？Clarke变化的输入是电流值吗？

clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909;           // ((ADCmeas(q12)/2^12)-offset)*2*(3.0/3.3)

  3.0V对应的ADC值是2^12吗？如果是，那里面2怎么来的？

  如果不是，那为什么Clark的Input的计算是这样子算的？

请问你用的是哪款控制卡？C2000有些芯片ADC范围为0~3V，有些是0~3.3V，详见Datasheet。

不管怎么样，Clark的输入为A相和B相的电流。这里*2是因为A和B的电流标么值范围为-1~1，由((ADCmeas(q12)/2^12)-offset)这个算出来的范围为-0.5~0.5，所以需要乘2。

 

问题3： Datelog的观察窗口的横轴是sample值，sampling rate是1Hz，就是单位相当于秒（s）。那为什么Ta的周期会是27s左右？这Ta的周期和转速又有什么                  关系？

波形窗口的sample rate是可以设置的，你没有设置的话默认就是1Hz。如果设置好了，就可以对上了。