FLASH调试和RAM调试的问题

Zone New

Expert 1906 points

Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

写了一个PWM周期触发ADC转换，然后进入ADC中断的程序，发现在FLASH和RAM中运行的时序差异很大，

下载到FLASH中运行完全不能满足需求，请教一下TI的工程师，如何解决：

1、在RAM中调试的PWM波形（使用28335_RAM_lnk.cmd）：

2、使用FLASH调试（F28335.cmd）

PWM频率设置的是50khz，50%占空比

不但时序发生了很大的变化，PWM波形也有很大偏差，请问这究竟如何解决？

11 年多前

0 Eric Ma 11 年多前

TI__Guru 60308 points

请问能否确定PWM在初始化完之后，没有在其他地方修改PWM比较寄存器的值？

当使用FLASH的CMD的时候，要注意的一点就是要对FLASH进行初始化，即Initflash()。

参考例程：C:\ti\controlSUITE\device_support\f2833x\v133\DSP2833x_examples_ccsv4\flash_f28335

Eric

0 Zone New 11 年多前回复 Eric Ma

Expert 1906 points

Eric Ma：

感谢回复！

我确定Initflash调用了。并没有在其他地方修改占空比和周期，从在RAM中调试的波形可以看出来。

2张图片的唯一区别就是从28335_RAM_lnk.cmd更换到F28335.cmd。

0 Eric Ma 11 年多前回复 Zone New

TI__Guru 60308 points

zone

麻烦把main源文件发上来看一下。以及PWM的初始化代码。

Eric

0 Zone New 11 年多前回复 Eric Ma

Expert 1906 points

附件是Main。

这是PWM初始化，思路是声明一个宏PWM_Set_OBJ ，直接在宏里面选择配置，最后直接根据宏的选项，在PWM配置中生效。

void ConfigePWM(PWM_Number_e Ch,const PWM_Set_OBJ mode) {

//——————————————————————————————————————

// TBCTR计数频率TBCLK配置

(*ePWM[Ch]).TBCTL.bit.HSPCLKDIV = mode.HspClkDiv;

(*ePWM[Ch]).TBCTL.bit.CLKDIV = mode.ClkDiv;

//——————————————————————————————————————

// TBCTL寄存器

(*ePWM[Ch]).TBCTL.bit.CTRMODE = mode.CounterMode;

//TBCTR的计数模式

(*ePWM[Ch]).TBCTL.bit.PHSEN = mode.PhaseLoadMode;

(*ePWM[Ch]).TBCTL.bit.SYNCOSEL = mode.SyncoSrc;

(*ePWM[Ch]).TBCTL.bit.PHSDIR = mode.PhaseDir;

(*ePWM[Ch]).TBCTL.bit.PRDLD = mode.PhaseLoadMode;

(*ePWM[Ch]).TBCTL.bit.FREE_SOFT = mode.SimulationMode;

//——————————————————————————————————————

// CC

(*ePWM[Ch]).CMPCTL.bit.SHDWAMODE = mode.CmpaLoadMode; //CMPA工作(加载)模式

(*ePWM[Ch]).CMPCTL.bit.SHDWBMODE = mode.CmpbLoadMode; //CMPB工作(加载)模式

(*ePWM[Ch]).CMPCTL.bit.LOADAMODE = mode.CmpaLoadPoint; //CMPA加载策略点

(*ePWM[Ch]).CMPCTL.bit.LOADBMODE = mode.CmpbLoadPoint; //CMPB加载策略点

//——————————————————————————————————————

// AQ (*ePWM[Ch]).AQSFRC.bit.RLDCSF = mode.CsfrcLoadMode;

(*ePWM[Ch]).AQCTLA.bit.ZRO = mode.AqZero_ePWMxA_in;

(*ePWM[Ch]).AQCTLA.bit.PRD = mode.AqTBPRD_ePWMxA_in;

(*ePWM[Ch]).AQCTLA.bit.CAU = mode.AqCAU_ePWMxA_in;

(*ePWM[Ch]).AQCTLA.bit.CAD = mode.AqCAD_ePWMxA_in;

(*ePWM[Ch]).AQCTLA.bit.CBU = mode.AqCBU_ePWMxA_in;

(*ePWM[Ch]).AQCTLA.bit.CBD = mode.AqCBD_ePWMxA_in;

(*ePWM[Ch]).AQCTLB.bit.ZRO = mode.AqZero_ePWMxB_in;

(*ePWM[Ch]).AQCTLB.bit.PRD = mode.AqTBPRD_ePWMxB_in;

(*ePWM[Ch]).AQCTLB.bit.CAU = mode.AqCAU_ePWMxB_in;

(*ePWM[Ch]).AQCTLB.bit.CAD = mode.AqCAD_ePWMxB_in;

(*ePWM[Ch]).AQCTLB.bit.CBU = mode.AqCBU_ePWMxB_in;

(*ePWM[Ch]).AQCTLB.bit.CBD = mode.AqCBD_ePWMxB_in;

//——————————————————————————————————————

// DB (*ePWM[Ch]).DBCTL.bit.IN_MODE = mode.DbInputMode;

(*ePWM[Ch]).DBCTL.bit.POLSEL = mode.DbPolariry;

(*ePWM[Ch]).DBCTL.bit.OUT_MODE = mode.DbOutputMode;

//——————————————————————————————————————

// ET

(*ePWM[Ch]).ETSEL.bit.INTEN = mode.IntEnable; //PWM中断使能？

(*ePWM[Ch]).ETSEL.bit.INTSEL = mode.IntTrigSrc; //PWM中断触发源

(*ePWM[Ch]).ETPS.bit.INTPRD = mode.IntPeriod;

(*ePWM[Ch]).ETSEL.bit.SOCAEN = mode.SocaEnalbe;

(*ePWM[Ch]).ETSEL.bit.SOCASEL = mode.SocaTrigSrc;

(*ePWM[Ch]).ETPS.bit.SOCAPRD = mode.SocaPeriod;

(*ePWM[Ch]).ETSEL.bit.SOCBEN = mode.SocbEnable;

(*ePWM[Ch]).ETSEL.bit.SOCBSEL = mode.SocbTrigSrc;

(*ePWM[Ch]).ETPS.bit.SOCBPRD = mode.SocbPeriod;

}

配置PWM的数据对象：

typedef struct

{ //——————————————————————————————————————————————

// TBCLK设置

PWM_HspClkDiv_e HspClkDiv;

// TBCLK = SYSCLKOUT / (HSPCLKDIV × CLKDIV) PWM_ClkDiv_e

ClkDiv; // TBCLK = SYSCLKOUT / (HSPCLKDIV × CLKDIV)

//——————————————————————————————————————————————

// TB子模块配置

PWM_CounterMode_e CounterMode; // TBCTR计数模式

PWM_PhaseLoadMode_e PhaseLoadMode;

// 是否允许初始相位加载？？

PWM_SyncoSrc__e SyncoSrc; // SYNCO触发源择

PWM_PhaseDir_e PhaseDir; // TBPHS计数方向

PWM_PeriodLoadMode_e PeriodLodeMode; // TBPRD加载模式

PWM_SimulationMode_e SimulationMode; // PWM在仿真模式下动作 //不发出软件强制SYNCO //仿真模式始终正常运行 //TBPRD仅在TBCTR=0加载

//—————————————————————————————————————————————— //

CC子模块配置

PWM_CMPALoad_e CmpaLoadMode; //CMPA加载模式

PWM_CMPBLoad_e CmpbLoadMode; //CMPB加载模式

PWM_CMPALoadPoint_e CmpaLoadPoint; //CMPA加载策略点

PWM_CMPBLoadPoint_e CmpbLoadPoint; //CMPB加载策略点

//CMPA/CMPB更新void SetPmwPeriodAndDutyRatio(PWM_Number_e Ch,Uint16 duty,Uint16 period)

//——————————————————————————————————————————————

// AQ子模块配置

PWM_CsfrcLoadPoint_e CsfrcLoadMode; // AQCSFRC加载策略点

//ePWMxA_in限定

PWM_AqAZeroQual_e AqZero_ePWMxA_in;

PWM_AqATBPRDQual_e AqTBPRD_ePWMxA_in;

PWM_AqACAUQual_e AqCAU_ePWMxA_in;

PWM_AqACADQual_e AqCAD_ePWMxA_in;

PWM_AqACBUQual_e AqCBU_ePWMxA_in;

PWM_AqACBDQual_e AqCBD_ePWMxA_in; //ePWMxB_in限定

PWM_AqBZeroQual_e AqZero_ePWMxB_in;

PWM_AqBTBPRDQual_e AqTBPRD_ePWMxB_in;

PWM_AqBCAUQual_e AqCAU_ePWMxB_in;

PWM_AqBCADQual_e AqCAD_ePWMxB_in;

PWM_AqBCBUQual_e AqCBU_ePWMxB_in;

PWM_AqBCBDQual_e AqCBD_ePWMxB_in;

//——————————————————————————————————————————————

// DB子模块配置

PWM_DeadBandInputMode_e DbInputMode;

PWM_DeadBandPolarity_e DbPolariry;

PWM_DeadBandOutputMode_e DbOutputMode;

//死区设置函数void SetPwmDBDelay(PWM_Number_e Ch,Uint16 risingdelay,Uint16 fallingdelay)

//——————————————————————————————————————————————

// PC子模块配置

//——————————————————————————————————————————————

// ET子模块配置

PWM_INTEnable_e IntEnable; //是否使能PWM中断

PWM_IntSrc_e IntTrigSrc; //中断触发源

PWM_IntPeriod_e IntPeriod; //中断周期

PWM_SocAEnable_e SocaEnalbe; //SOCA使能？

PWM_SocaPulseSrc_e SocaTrigSrc; //SOCA触发源

PWM_SocaPeriod_e SocaPeriod; //SOCA触发周期

PWM_SocBEnable_e SocbEnable; //SOCB使能？

PWM_SocbPulseSrc_e SocbTrigSrc; //SOCB触发源

PWM_SocbPeriod_e SocbPeriod; //SOCB触发周期

}PWM_Set_OBJ;

PWM设置的宏参数选项

#define EPWMSET \ { \

/*————时钟配置———— */\

PWM_HspClkDiv_by_1,/*时钟配置1 */\

PWM_ClkDiv_by_1, /*时钟配置2 */\

\ /*————TB配置———— */\

PWM_CounterMode_UpDown, /* 时基计数模式 */\

PWM_PhaseLoad_Disable,/*禁止TBPHS加载 */\

PWM_SyncoSrc_EPWMxSYNCI, \

PWM_PhaseDir_CountDown,/*SYNCI,TBCTR向下计数 */\

PWM_PeriodLoad_Shadow, \

PWM_SimulationMode_FreeRun, \

\ /*————CC配置———— */\

PWM_CmpaLoadMode_Shadow, \

PWM_CmpbLoadMode_Shadow, \

PWM_CmpaLoad_Zero, \

PWM_CmpbLoad_Zero, \

\ /*————AQ配置———— */\

PWM_CsfrcLoadPoint_Zero, \

PWM_AqAZero_DoNothing, \

PWM_AqATBPRD_DoNothing, \

PWM_AqACAU_Set, \

PWM_AqACAD_Clear, \

PWM_AqACBU_DoNothing, \

PWM_AqACBD_DoNothing, \

PWM_AqBZero_DoNothing, \

PWM_AqBTBPRD_DoNothing, \

PWM_AqBCAU_DoNothing, \

PWM_AqBCAD_DoNothing, \

PWM_AqBCBU_DoNothing, \

PWM_AqBCBD_DoNothing, \

/*————DB配置———— */\

PWM_DeadBandInputMode_EPWMxA_Rising_and_Falling, /*输入模式*/\

PWM_DeadBandPolarity_EPWMxB_Inverted, /*极性设置*/\

PWM_DeadBandOutputMode_EPWMxA_Rising_EPWMxB_Falling, /*输出模式*/\

\ /*————ET配置———— */\

PWM_INTEnable_Disable, \

PWM_IntSrc_CounterEqualPeriod, \

PWM_IntPeriod_Disable, \

\ PWM_SocAEnable_Enable, /*SOCA使能 */\

PWM_SocaPulseSrc_CounterEqualPeriod, \

PWM_SocaPeriod_FirstEvent, \ \

PWM_SocBEnable_Disable, \

PWM_SocbPulseSrc_CounterEqualPeriod, \

PWM_SocbPeriod_Disable, \ }

我认为PWM初始化配置应该没问题，应为在RAM中运行都很正常。

0 Eric Ma 11 年多前回复 Zone New

TI__Guru 60308 points

Zone

看到你程序中下面的函数有问题

F28335_DeviceInit(); // 调用Iniflash()

MemCopy（.....）

对Flash的配置需要放在RAM中运行，Memcopy是把这段代码放在RAM中，你应该把Iniflash函数放在memcopy函数下面。

Eric

0 Zone New 11 年多前回复 Eric Ma

Expert 1906 points

Eric Ma：

我试试，另外还想请教一下：

FILFO FOFilter = FOFLTER_DEFAULT;

Filter_fo_Handle FLT_FO_Handle = &FOFilter;

这是我的一个关键变量，想存到RAM中运行，是存FOFilter ？还是存FLT_FO_Handle？

#pragma (FOFilter ,"ramfuncs")

还是#pragma (FLT_FO_Handle,"ramfuncs")

还是两个都得放到RAM中？

0 Eric Ma 11 年多前回复 Zone New

TI__Guru 60308 points

存FOFilter

#pragma DATA_SECTION(FOFilter,"ramfuncs");

Eric

0 Zone New 11 年多前回复 Eric Ma

Expert 1906 points

Eric:

根据你的意见，问题已经解决了，有一个疑问：

在很多实例代码中的函数拷贝，都是直接声明一个#pragma CODE_SECTION(……) ，然后也没有要放在Memorycopy下面运行啊？

比如：Example_2833xFlash.c中：epwm1_timer_isr和epwm2_timer_isr要拷贝到RAM中运行，有如下声明：

#pragma CODE_SECTION(epwm1_timer_isr, "ramfuncs");

#pragma CODE_SECTION(epwm2_timer_isr, "ramfuncs");

interrupt void epwm1_timer_isr(void);

interrupt void epwm2_timer_isr(void);

在主函数中也就调用了Memorycopy就可以了，也没有要求要在Memorycopu()下面运行的啊?

0 Eric Ma 11 年多前回复 Zone New

TI__Guru 60308 points

我的意思是，只有先调用memcopy后，才能运行这些函数，因为芯片会去对应的RAM去寻找函数入口代码，如果代码没有复制过去，那么跑过去的话就程序就会跑飞。

所以memcopy函数一般都是在函数初始化最开始的地方，后面其他函数的调用时，如epwm2_timer_isr，RAM中已经有这些代码了。

Eric

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