关于CLA的问题：TMS320F28035

Cla1Prog和Cla1Prog:retain区别不大，都会占用CLA的RAM空间。你的CLA task中应该使用了函数调用，Cla1Prog中存储的是被调用函数的代码。除了缩减代码，没有更好的方法。

关于Cla1Prog和Cla1Prog:retain的问题： 我所有CLA代码全部放在一个.cla的文件里面，没有使用其他文件的函数。

另外最追加一个问题，CCS6.0支持在CLA源程序里面进行单步调试吗？

我现在在cla的一个task里面加了一个__mdebugstop()，之后可以在汇编语言里面进到这条指令，但是我选择"shouw source"时，总是显示没有源程序的错误

如下图：

1,请将cla文件中的程序贴出来看一下。

2，CCS6.0支持在CLA源程序里面进行单步调试。显示“no source available”并不是错误，并不是每一条汇编语句都会有相应的C程序语句来对应，所以会这样提示。__mdebugstop()并不存在于实际的芯片内部，只在调试时起作用。

这是Taks8的一部分代码
__interrupt void Cla1Task8 ( void )
{
    uint32 ulTmp;
    uint16 uiTmp1,uiTmp2;
    __mdebugstop();

    uiTmp1 = (uint16)(g_tEloadGlobalVariable.eOperateType);
    uiTmp2 = (uint16)OPER_TYPE_CNST;
    //if(g_tEloadGlobalVariable.eOperateType == OPER_TYPE_CNST)
    if(uiTmp1 == uiTmp2)
    {
        ClaEloadCTask();
        
    g_Cla2CPUData = g_Cla2CPUData +100;
    if(g_Cla2CPUData>60000)
    {
        g_Cla2CPUData =0;
    }
     return;
    
        
    }
    else
    {
        ClaEloadDynTask();
    }    

。。。。

ClaEloadDynTask();和ClaEloadCTask(); 这些函数的代码是存在“Cla1Prog”中的，剩下的代码是存在“Cla1Prog:retain”中的。

你的意思是说中断函数中调用的函数是存在Cla1Prog中， 中断函数本身的代码是存在Cla1Prog:retain的是吧。

另外，现在可以进行源代码单步调试了，仔细看了一下cla wiki, 里面谈到需要load symbols， 我这样做了之后可以进行C源码单步调试了，谢谢，继续试下。

是的，中断函数本身的代码是存储在retain区域的，中断函数中调用的函数存在Cla1Prog中。

还有一个问题： 在CPU28X里面定义的enum数据类型，在CLA程序里面工作不正常？ CLA是否支持enum数据类型？编译器里面哪里设置一下能让CLA支持enum数据类型吗，谢谢!

CLA不能直接使用C28数据区的数据，你可以在CLA程序中重新定义一个enum数据。或者C28的数据放到CPU-TO-CLA RAM区域，这样CLA可以读其数据，但不能为其赋值或修改数据。

帮忙确认一下，CAL里面调用的函数必须位于CLA Prog RAM里面是吧？

我现在是将CPU里面的enum数据放到了CPU-TO-CLA RAM里面，但是在CLA里面访问enum数据时不正确，

例如在CPU里面定义

typedef enum tagEnumData

{

     ENUM_DATA1=0,ENUM_DATA2

}TEnumDaTa

#pragma DATA_SECTION(tEnumData,"CpuToCla1MsgRAM");

TEnumData tEnumData

下面的语句在CPU里面工作都正常，但是在CLA代码里面工作不正常，是不是CLA不支持enum数据类型？

if(tEnumData == ENUM_DATA1)

{

     // TODO:

}

else

{

   // TODO:

}

是的，CAL里面调用的函数必须位于CLA Prog RAM中。

您好，可以实现下面的功能吗？
例如现在有A+B(或C)+D代码需要放到CLA中执行，如果A+B+C+D全部放到CLA中去，空间不够，
如果单独加载A+B+D或A+C+D则空间是够的
如何在CPU程序中实现一下功能
if(用户选择B)
{
   加载A+B+D到CLA Prog RAM
}
else if(用户选择C)
{
   加载A+C+D到CLA Prog RAM
}
有相关的函数(如MemCopy)或例程么？先谢了！

这样无法实现，所有CLA代码还是被放到一个obj文件中，无法拆开来copy。

还有三个问题，请帮忙确认一下： （1）在CLA里面只能访问ADC的转换结果，不能触发AD转换是吧？ （2）在CLA里面不能通过写SPIBUFF触发SPI发送是吧？ （3）可否将认为调整中断系统的优先级，例如将CLA中断优先级提高？

1,可以通过ETFRC寄存器的SOCA或SOCB来强制触发一个EPWMxSOCx信号来触发AD转换。2，是的，不可以。3，不可以。