关于CLA的问题：TMS320F28035

Question

Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28035 现在我用TMS320F28035在做应用，但是CLA Prog RAM的空间不足，实际只有4K，我现在CLA的程序达到5K左右，超出了一部分， 
 后来删除了一些代码，空间够了，此时看map文件时，如下： 
 output attributes/ section page origin length input sections -------- ---- ---------- ---------- ---------------- .pinit 0 003e8000 00000000 UNINITIALIZED 
 Cla1Prog 0 003e8000 00000c88 RUN ADDR = 00009000 003e8000 000007b2 CLA_slopedyn.obj (Cla1Prog) 003e87b2 000004d6 CLA_slopedyn.obj (Cla1Prog:retain) 
 其中CLA代码是CLA_slopedyn.cla，编译后的目标文件是CLA_slopedyn.obj， 
 我的问题是：为什么有两个目标文件，如上图 
 Cla1Prog和Cla1Prog:retain有什么区别，都会占用CLA Prog RAM吗? 
 另外如果CLA Prog RAM空间不够，除了缩减代码之外，还有其他什么建议吗？ 
 谢谢！

Hank Zhao · Accepted Answer

Cla1Prog和Cla1Prog:retain区别不大，都会占用CLA的RAM空间。你的CLA task中应该使用了函数调用，Cla1Prog中存储的是被调用函数的代码。除了缩减代码，没有更好的方法。

robert liu · Answer

关于 Cla1Prog和Cla1Prog:retain 的问题： 我所有CLA代码全部放在一个.cla的文件里面，没有使用其他文件的函数。 
 另外最追加一个问题，CCS6.0支持在CLA源程序里面进行单步调试吗？ 
 我现在在cla的一个task里面加了一个__mdebugstop()，之后可以在汇编语言里面进到这条指令，但是我选择"shouw source"时，总是显示没有源程序的错误 
 如下图：

robert liu · Answer

Hank Zhao · Answer

1,请将cla文件中的程序贴出来看一下。 
 2，CCS6.0支持在CLA源程序里面进行单步调试。显示&ldquo;no source available&rdquo;并不是错误，并不是每一条汇编语句都会有相应的C程序语句来对应，所以会这样提示。__mdebugstop()并不存在于实际的芯片内部，只在调试时起作用。

robert liu · Answer

这是Taks8的一部分代码 __interrupt void Cla1Task8 ( void ) { uint32 ulTmp; uint16 uiTmp1,uiTmp2; __mdebugstop(); uiTmp1 = (uint16)(g_tEloadGlobalVariable.eOperateType); uiTmp2 = (uint16)OPER_TYPE_CNST; //if(g_tEloadGlobalVariable.eOperateType == OPER_TYPE_CNST) if(uiTmp1 == uiTmp2) { ClaEloadCTask(); g_Cla2CPUData = g_Cla2CPUData +100; if(g_Cla2CPUData>60000) { g_Cla2CPUData =0; } return; } else { ClaEloadDynTask(); } 。。。。

Hank Zhao · Answer

ClaEloadDynTask();和ClaEloadCTask(); 这些函数的代码是存在&ldquo;Cla1Prog&rdquo;中的，剩下的代码是存在&ldquo;Cla1Prog:retain&rdquo;中的。

robert liu · Answer

你的意思是说中断函数中调用的函数是存在 Cla1Prog中， 中断函数本身的代码是存在 Cla1Prog:retain的是吧。 
 另外，现在可以进行源代码单步调试了，仔细看了一下cla wiki, 里面谈到需要load symbols， 我这样做了之后可以进行C源码单步调试了，谢谢，继续试下。

Hank Zhao · Answer

是的，中断函数本身的代码是存储在retain区域的，中断函数中调用的函数存在Cla1Prog中。

robert liu · Answer

还有一个问题： 在CPU28X里面定义的enum数据类型，在CLA程序里面工作不正常？ CLA是否支持enum数据类型？编译器里面哪里设置一下能让CLA支持enum数据类型吗，谢谢!

Hank Zhao · Answer

CLA不能直接使用C28数据区的数据，你可以在CLA程序中重新定义一个enum数据。或者C28的数据放到CPU-TO-CLA RAM区域，这样CLA可以读其数据，但不能为其赋值或修改数据。

robert liu · Answer

帮忙确认一下，CAL里面调用的函数必须位于CLA Prog RAM里面是吧？

robert liu · Answer

我现在是将CPU里面的enum数据放到了CPU-TO-CLA RAM里面，但是在CLA里面访问enum数据时不正确， 
 例如在CPU里面定义 
 typedef enum tagEnumData 
 { 
 ENUM_DATA1=0,ENUM_DATA2 
 }TEnumDaTa 
 #pragma DATA_SECTION(tEnumData,"CpuToCla1MsgRAM"); 
 TEnumData tEnumData 
 下面的语句在CPU里面工作都正常，但是在CLA代码里面工作不正常，是不是CLA不支持enum数据类型？ 
 if(tEnumData == ENUM_DATA1) 
 { 
 // TODO: 
 } 
 else 
 { 
 // TODO: 
 }

Hank Zhao · Answer

是的，CAL里面调用的函数必须位于CLA Prog RAM中。

robert liu · Answer

您好，可以实现下面的功能吗？ 例如现在有A+B(或C)+D代码需要放到CLA中执行，如果A+B+C+D全部放到CLA中去，空间不够， 如果单独加载A+B+D或A+C+D则空间是够的 如何在CPU程序中实现一下功能 if(用户选择B) { 加载A+B+D到CLA Prog RAM } else if(用户选择C) { 加载A+C+D到CLA Prog RAM } 有相关的函数(如MemCopy)或例程么？先谢了！

Hank Zhao · Answer

这样无法实现，所有CLA代码还是被放到一个obj文件中，无法拆开来copy。

robert liu · Answer

还有三个问题，请帮忙确认一下： （1）在CLA里面只能访问ADC的转换结果，不能触发AD转换是吧？ （2）在CLA里面不能通过写SPIBUFF触发SPI发送是吧？ （3）可否将认为调整中断系统的优先级，例如将CLA中断优先级提高？

Hank Zhao · Answer

1,可以通过ETFRC寄存器的SOCA或SOCB来强制触发一个EPWMxSOCx信号来触发AD转换。2，是的，不可以。3，不可以。

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